基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·整周模糊度求解 | 第13-16页 |
| ·GPS姿态、相对姿态确定 | 第16-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 模糊度解算的理论与方法原理 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·GPS载波相位观测量 | 第23-28页 |
| ·模糊度解算 | 第28-34页 |
| ·模糊度搜索空间变换 | 第34-36页 |
| ·模糊度检验确认 | 第36-38页 |
| ·几种模糊度求解算法 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于白化分解和遗传算法的整周模糊度解算 | 第43-57页 |
| ·问题的提出 | 第43页 |
| ·遗传算法简介 | 第43-44页 |
| ·浮点整周模糊度求解 | 第44-45页 |
| ·模糊度搜索空间的白化处理 | 第45-47页 |
| ·模糊度搜索策略 | 第47-49页 |
| ·仿真实例及分析 | 第49-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 整周模糊度快速综合算法研究 | 第57-72页 |
| ·问题的提出 | 第57-58页 |
| ·浮点模糊度求解 | 第58-62页 |
| ·搜索空间的确定 | 第62-65页 |
| ·搜索策略 | 第65-66页 |
| ·模糊度检验 | 第66-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 GPS姿态确定的卡尔曼滤波算法研究 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·姿态初始化 | 第73-74页 |
| ·基于四元数的卡尔曼滤波算法 | 第74-76页 |
| ·基于矩阵元素的卡尔曼滤波算法 | 第76-80页 |
| ·卡尔曼滤波的并行化 | 第80-82页 |
| ·仿真算例及分析 | 第82-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 GPS姿态确定的预测滤波算法研究 | 第86-97页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·预测滤波理论 | 第86-88页 |
| ·基于运动学模型的预测滤波算法 | 第88-90页 |
| ·基于动力学模型的预测滤波算法 | 第90-91页 |
| ·仿真实例及分析 | 第91-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第七章 编队飞行姿态、位置确定算法研究 | 第97-115页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·基于QUEST算法的姿态确定 | 第97-101页 |
| ·基于矩阵元素的姿态确定 | 第101-104页 |
| ·基线布置对定姿的影响 | 第104-105页 |
| ·相对位置确定研究 | 第105-109页 |
| ·仿真实例及分析 | 第109-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第八章 GPS姿态确定系统实验研究 | 第115-130页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·三维姿态确定实验研究 | 第116-122页 |
| ·相对姿态确定实验研究 | 第122-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 第九章 结束语 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-149页 |
| 附录A 姿态确定的原理与方法 | 第149-158页 |
| 附录B 基线指向与姿态角取值关系 | 第158-161页 |
| 附录C 编队卫星基本参数 | 第161-162页 |
| 附录D 动态相对姿态估计统计数据 | 第162-166页 |
| 作者简介 | 第166页 |
