多频连续波雷达跟踪控制器算法研究及DSP实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1．1 课题来源及背景 | 第8-9页 |
| §1．2 多频连续波雷达工作基本原理 | 第9-10页 |
| §1．3 跟踪控制器系统 | 第10-11页 |
| §1．4 论文的主要内容和结构 | 第11-12页 |
| 第二章 多频连续波雷达速度测量 | 第12-28页 |
| §2．1 运动目标的多普勒效应 | 第12-13页 |
| §2．2 频域测速方法 | 第13-20页 |
| §2．3 离散谱校正 | 第20-22页 |
| §2．4 测速精度分析 | 第22-23页 |
| §2．5 跟踪控制系统的测速算法 | 第23-25页 |
| §2．6 多目标情况下的速度测量 | 第25-27页 |
| §2．7 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 跟踪控制系统角度和距离测量 | 第28-40页 |
| §3．1 单脉冲比相测角基本原理 | 第28-29页 |
| §3．2 跟踪控制器测角算法 | 第29-31页 |
| §3．3 正交双通道相位误差的校正 | 第31-34页 |
| §3．4 测角精度分析 | 第34-35页 |
| §3．5 跟踪控制器距离测量 | 第35-39页 |
| §3．6 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 信号处理板软硬件设计 | 第40-57页 |
| §4．1 系统需求分析 | 第40-44页 |
| §4．2 ADSP21161信号处理板 | 第44-46页 |
| §4．3 ADSP21161汇编语言软件设计 | 第46-49页 |
| §4．4 DSP软件总体流程 | 第49-52页 |
| §4．5 参数计算流程 | 第52-55页 |
| §4．6 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62页 |
