虚拟场景目标定位及LOD建模技术研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究任务 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实技术 | 第7页 |
| ·虚拟现实在火控系统中的运用 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实在变电站巡视仿真中的应用 | 第8页 |
| ·具有新意的观点 | 第8页 |
| ·尚待研究的问题 | 第8-9页 |
| ·空间变换 | 第9-12页 |
| ·欧拉变换 | 第9-10页 |
| ·齐次变换 | 第10-12页 |
| 2 基于摄像机观测原理的目标定位技术 | 第12-31页 |
| ·成像变换和摄像机模型 | 第12-17页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标重合时的摄像机模型 | 第12-14页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标分开时的摄像机模型 | 第14-16页 |
| ·精确跟踪时的摄像机模型 | 第16-17页 |
| ·单摄像机观测模型 | 第17-22页 |
| ·原理 | 第17-20页 |
| ·例子 | 第20-21页 |
| ·精度分析 | 第21-22页 |
| ·双摄像机观测模型 | 第22-24页 |
| ·一类双摄像机跟踪观测模型精度分析 | 第24-29页 |
| ·原理 | 第24-25页 |
| ·平移矢量对精度的影响 | 第25-26页 |
| ·目标点坐标对精度的影响 | 第26-27页 |
| ·摄像机光轴偏角对精度的影响 | 第27-28页 |
| ·摄像机静止时与跟踪时对精度的影响 | 第28页 |
| ·焦距对精度的影响 | 第28-29页 |
| ·多摄像机观测模型分析 | 第29-31页 |
| 3 虚拟现实及其建模技术概述 | 第31-35页 |
| ·虚拟现实的基本概念、特性、应用 | 第31页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第31-32页 |
| ·虚拟现实的建模技术 | 第32-35页 |
| ·多边形建模 | 第32页 |
| ·面片建模 | 第32-33页 |
| ·NURBS建模 | 第33-35页 |
| 4 细节层次模型的理论与实现 | 第35-58页 |
| ·层次细节模型的概念、研究内容与意义 | 第35页 |
| ·模型简化方法的分类 | 第35-38页 |
| ·保持拓扑结构和不保持拓扑结构的模型简化方法 | 第35-36页 |
| ·自适应细分型、采样型和几何删除型的模型简化方法 | 第36页 |
| ·误差受限或不受限的模型简化方法 | 第36-37页 |
| ·模型简化的静态方法及动态方法 | 第37-38页 |
| ·与视点无关及与视点相关的模型简化方法 | 第38页 |
| ·若干典型简化算法 | 第38-39页 |
| ·基于长方体滤波方法的多面体简化技术 | 第38-39页 |
| ·基于边折叠的多面体简化技术 | 第39页 |
| ·基于三角形折叠的多面体简化技术 | 第39页 |
| ·几何元素重要度及折叠误差 | 第39-45页 |
| ·局部判断准则 | 第40-42页 |
| ·顶点重要程度计算 | 第42页 |
| ·边重要程度计算 | 第42-43页 |
| ·三角形重要程度计算 | 第43-44页 |
| ·折叠误差和误差矩阵 | 第44-45页 |
| ·折叠点的选取 | 第45页 |
| ·简化率及其相关因素 | 第45-48页 |
| ·简化率与视距成线性关系 | 第45-46页 |
| ·简化率与视距成指数非线性关系 | 第46-47页 |
| ·基于摄像机针孔成像原理的简化率模型 | 第47-48页 |
| ·简化率的上下限 | 第48页 |
| ·模型简化与纹理的结合 | 第48-52页 |
| ·纹理分类 | 第49-50页 |
| ·纹理映射的建立 | 第50-51页 |
| ·纹理映射中的快速反走样技术 | 第51页 |
| ·纹理在LOD模型中的应用 | 第51-52页 |
| ·一种LOD模型的实现方法 | 第52-53页 |
| ·简化方法 | 第52页 |
| ·简化方法的流程图及关键步骤 | 第52-53页 |
| ·工程实践中的应用 | 第53-58页 |
| ·一组500KV变压器的LOD模型 | 第55-57页 |
| ·两幅变电站场景图中的LOD模型 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
