| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·风力发电技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·风力发电机的基本组成和原理 | 第12页 |
| ·风力发电技术的发展状况 | 第12-16页 |
| ·液压传动技术的发展及在风力发电机中的应用 | 第16-18页 |
| ·液压传动技术的发展现状 | 第16-17页 |
| ·液压技术在风力发展中的应用 | 第17-18页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 液压传动风力发电系统简介和并网转速控制系统数学模型 | 第21-31页 |
| ·液压传动风力发电系统的基本原理 | 第21-22页 |
| ·液压传动风力发电系统的整体控制策略 | 第22-25页 |
| ·起动状态 | 第22-25页 |
| ·欠功率运行状态 | 第25页 |
| ·恒功率运行状态 | 第25页 |
| ·液压传动风力发电系统并网转速控制系统模型 | 第25-29页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第27-29页 |
| ·控制系统的参数标称值 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 液压传动风力发电机并网转速自适应反演控制 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·常规反演控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-35页 |
| ·自适应反演控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·自适应反演控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·系统稳定性证明 | 第38页 |
| ·仿真研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于扩张状态观测器的并网转速系统自适应反演控制 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41-43页 |
| ·基于扩张状态观测器的并网转速系统自适应反演控制器设计 | 第43-48页 |
| ·扩张状态观测器(ESO)的设计 | 第43-44页 |
| ·基于扩张状态观测器的自适应反演控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
