| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1．1 超声波探伤技术的发展过程 | 第10页 |
| 1．2 超声波探伤技术的发展方向 | 第10-11页 |
| 1．3 超声波探伤的意义 | 第11-12页 |
| 1．3．1 无损检测的意义 | 第11-12页 |
| 1．3．2 超声波探伤的特殊意义 | 第12页 |
| 1．4 自动超声探伤的必要性和可行性 | 第12-15页 |
| 1．4．1 换热器“管子－管板角焊缝”自动超声探伤的必要性 | 第12-13页 |
| 1．4．2 换热器“管子－管板角焊缝”自动超声探伤的可行性 | 第13页 |
| 1．4．3 本课题的内容、目的与意义 | 第13-15页 |
| 2 自动超声探伤系统总体方案设计 | 第15-32页 |
| 2．1 超声探伤的基本原理 | 第15-20页 |
| 2．1．1 超声波探伤的物理特性 | 第15-20页 |
| 2．1．2 超声波探伤原理 | 第20页 |
| 2．2 超声波探伤设备 | 第20-24页 |
| 2．2．1 A型脉冲反射式超声波探伤仪 | 第21-23页 |
| 2．2．2 压电效应与超声波换能器 | 第23-24页 |
| 2．3 管子－管板角焊缝超声探伤方法的确定 | 第24-27页 |
| 2．3．1 脉冲反射法探伤 | 第25-26页 |
| 2．3．2 直接接触法探伤 | 第26-27页 |
| 2．4 管子－管板角焊缝自动探伤系统总体结构 | 第27-30页 |
| 2．4．1 常见的焊接缺陷 | 第27-28页 |
| 2．4．2 “管子－管板”角焊缝自动探伤系统总体结构 | 第28-30页 |
| 2．5 超声回波信号采集与信号处理 | 第30-32页 |
| 2．5．1 信号采集 | 第30页 |
| 2．5．2 数字滤波 | 第30-31页 |
| 2．5．3 扫描图像的获取与分析 | 第31-32页 |
| 3 自动超声探伤系统硬件选型与设计 | 第32-48页 |
| 3．1 硬件系统概述 | 第32页 |
| 3．2 机械扫描装置的设计 | 第32-39页 |
| 3．2．1 设计要求 | 第32页 |
| 3．2．2 机械扫描装置传动方式的选择 | 第32-33页 |
| 3．2．3 机械扫描装置驱动方式选择 | 第33-34页 |
| 3．2．4 定位与极限保护设计 | 第34-35页 |
| 3．2．5 机械扫描装置传动简图 | 第35-36页 |
| 3．2．6 机械扫描装置的分析与计算 | 第36-38页 |
| 3．2．7 机械扫描装置与其夹紧装置的安装关系 | 第38-39页 |
| 3．3 步进电动机驱动电路的选择与分析 | 第39-42页 |
| 3．3．1 步进电机的驱动电路组成 | 第39-40页 |
| 3．3．2 脉冲分配器 | 第40页 |
| 3．3．3 功率放大器 | 第40-42页 |
| 3．4 辅助电路设计 | 第42-48页 |
| 3．4．1 DAQ1200及其82C55芯片 | 第43-44页 |
| 3．4．2 步进电机的控制方式 | 第44-45页 |
| 3．4．3 手动控制器 | 第45-46页 |
| 3．4．4 超声波回波信号的预处理 | 第46-48页 |
| 4 自动超声探伤系统软件研制 | 第48-69页 |
| 4．1 软件系统概述 | 第48-52页 |
| 4．1．1 软件功能图 | 第48页 |
| 4．1．2 软件流程图 | 第48-50页 |
| 4．1．3 多线程技术 | 第50-51页 |
| 4．1．4 系统主界面介绍 | 第51-52页 |
| 4．2 设置模块 | 第52-54页 |
| 4．2．1 组态设置 | 第52页 |
| 4．2．2 灰度标定 | 第52-53页 |
| 4．2．3 探头速度设置 | 第53页 |
| 4．2．4 扫描区间设置 | 第53-54页 |
| 4．2．5 单步定位设置 | 第54页 |
| 4．3 探头控制模块 | 第54-63页 |
| 4．3．1 探头调整步骤 | 第55-56页 |
| 4．3．2 手控器状态的获取 | 第56-57页 |
| 4．3．3 探头手动控制 | 第57-59页 |
| 4．3．4 探头自动扫描 | 第59页 |
| 4．3．5 步进电机的控制 | 第59-63页 |
| 4．4 数据处理模块 | 第63-69页 |
| 4．4．1 数据采集 | 第64-66页 |
| 4．4．2 数据分析 | 第66-67页 |
| 4．4．3 数据管理 | 第67-69页 |
| 5 自动超声探伤系统操作规程 | 第69-73页 |
| 5．1 系统安装与连接 | 第69页 |
| 5．2 超声探伤仪USL32使用说明 | 第69-70页 |
| 5．3 探伤系统操作规程 | 第70-73页 |
| 5．3．1 系统连线 | 第70-71页 |
| 5．3．2 标定 | 第71页 |
| 5．3．3 扫描 | 第71-72页 |
| 5．3．4 其他操作 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
