手术导航中近红外光学定位系统的标定
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-16页 |
| ·手术导航系统概述 | 第10-11页 |
| ·手术导航中的空间定位技术 | 第11-14页 |
| ·光学定位系统中的关键问题 | 第14-16页 |
| ·摄像机标定的研究现状 | 第16-18页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 近红外光学定位系统 | 第22-26页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统的构成 | 第22-24页 |
| ·系统的定位原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 近红外标定模板的获取 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·近红外标定板的设计 | 第26-27页 |
| ·标定模板坐标的获取 | 第27-33页 |
| ·获取普通双目视觉系统的模型参数 | 第27-30页 |
| ·获取近红外标记点的二维坐标 | 第30-32页 |
| ·求解近红外标定模板 | 第32-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-41页 |
| ·普通双目视觉系统的测量精度 | 第33-35页 |
| ·近红外标定模板 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于近红外标定模板的标定方法 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·摄像机标定的基础理论 | 第42-48页 |
| ·标定中的坐标系 | 第42-44页 |
| ·摄像机模型 | 第44-47页 |
| ·标定精度的评估 | 第47-48页 |
| ·近红外摄像机标定方法实现 | 第48-52页 |
| ·近红外摄像机的成像模型 | 第49-50页 |
| ·近红外摄像机参数的初始值估计 | 第50-52页 |
| ·非线性优化参数值 | 第52页 |
| ·系统的外部参数 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-61页 |
| ·标定过程与结果 | 第53-55页 |
| ·标定精度分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 近红外标记点的立体匹配 | 第62-67页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·双目视觉系统下的光线向量 | 第62-63页 |
| ·两步匹配算法 | 第63-64页 |
| ·基于极平面的初始匹配 | 第63页 |
| ·基于伪点突变性的去伪匹配 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 工作总结 | 第67-68页 |
| 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
