星光/惯性复合制导最佳星快速确定方法与精度分析
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基本理论 | 第16-33页 |
| ·常用坐标系定义及其相互关系 | 第16-20页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16-18页 |
| ·常用坐标系间相互转换关系 | 第18-20页 |
| ·四元数方法表示旋转变换 | 第20-22页 |
| ·四元数的定义 | 第20页 |
| ·用四元数表示矢量旋转 | 第20-21页 |
| ·用四元数表示坐标变换 | 第21页 |
| ·四元数与欧拉角 | 第21-22页 |
| ·平台惯导误差模型 | 第22-26页 |
| ·加速度计误差 | 第22-23页 |
| ·陀螺漂移误差 | 第23-24页 |
| ·平台控制回路静态误差 | 第24-25页 |
| ·平台控制回路动态误差 | 第25-26页 |
| ·位置、速度环境函数矩阵 | 第26-28页 |
| ·纯惯性制导圆概率偏差 | 第28-32页 |
| ·各种误差对t_k 时刻参数偏差的传播 | 第28-30页 |
| ·t_k 时刻参数偏差对落点偏差的传播 | 第30页 |
| ·纯惯性制导圆概率偏差 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 星光/惯性复合制导基本原理 | 第33-52页 |
| ·星光/惯性复合制导方案分析 | 第33-35页 |
| ·斜调平台旋转方法 | 第35-36页 |
| ·单星调平台方案星敏感器测量方程 | 第36-37页 |
| ·平台失准角分析 | 第37-40页 |
| ·初始对准误差与定向误差对平台基准的影响 | 第37-38页 |
| ·初始定位误差对平台基准的影响 | 第38-40页 |
| ·惯性器件误差对平台基准的影响 | 第40页 |
| ·单星调平台方案圆概率偏差及最佳修正系数 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-51页 |
| ·简单条件下仿真分析 | 第43-46页 |
| ·真实条件下仿真分析 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 最佳星快速确定方案 | 第52-68页 |
| ·基于单纯形调优法的最佳星快速确定方法 | 第52-56页 |
| ·最佳星快速确定方案基点优化方法 | 第56-60页 |
| ·最佳星快速确定方案仿真分析 | 第60-61页 |
| ·次佳星快速确定方法 | 第61-67页 |
| ·问题分析 | 第61-62页 |
| ·次佳星确定数据准备 | 第62-63页 |
| ·次佳星确定方法分析 | 第63-66页 |
| ·次佳星确定仿真分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 复合制导方案精度分析 | 第68-86页 |
| ·惯导误差模型对复合制导精度的影响分析 | 第68-72页 |
| ·问题提出 | 第68-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-72页 |
| ·结论与总结 | 第72页 |
| ·星敏感器安装角对复合制导精度的影响分析 | 第72-77页 |
| ·星敏感器安装角优化设计 | 第77-85页 |
| ·星敏感器安装角优化方法 | 第77-78页 |
| ·星敏感器最佳安装角变化规律分析 | 第78-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·论文的主要工作 | 第86-87页 |
| ·进一步研究展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
