| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·运动型多功能汽车的侧翻安全性 | 第20-23页 |
| ·汽车侧翻研究现状 | 第23-34页 |
| ·汽车侧翻动力学模型 | 第23-25页 |
| ·汽车侧翻稳定性研究方法 | 第25-29页 |
| ·汽车侧翻指标 | 第29-31页 |
| ·汽车侧翻预警研究 | 第31页 |
| ·汽车防侧翻控制研究 | 第31-33页 |
| ·汽车侧翻实验研究 | 第33-34页 |
| ·本文关注的问题及论文的结构安排 | 第34-35页 |
| 第二章 运动型多功能汽车侧翻模型及动态稳定性分析 | 第35-57页 |
| ·汽车侧翻系统数学模型 | 第35-42页 |
| ·三自由度侧翻模型 | 第35-38页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第38-41页 |
| ·汽车侧翻系统微分方程 | 第41-42页 |
| ·汽车侧翻系统状态方程 | 第42页 |
| ·汽车侧翻动态稳定性分析 | 第42-48页 |
| ·汽车侧翻稳态响应 | 第43-44页 |
| ·汽车侧翻平衡稳定性 | 第44-45页 |
| ·平衡点的汽车侧翻系统稳定性 | 第45-46页 |
| ·汽车侧翻动态稳定性及动态稳定因子 | 第46-48页 |
| ·运动型多功能汽车侧翻动态稳定性实例仿真 | 第48-54页 |
| ·典型工况下汽车侧翻稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·汽车侧翻典型工况 | 第54-55页 |
| ·典型工况下稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 汽车—驾驶员闭环侧翻系统稳定性分析 | 第57-72页 |
| ·汽车—驾驶员闭环侧翻系统模型 | 第58-59页 |
| ·驾驶员侧翻反应模型 | 第58-59页 |
| ·汽车—驾驶员闭环侧翻系统状态方程 | 第59页 |
| ·零时滞汽车—驾驶员闭环侧翻系统稳定性 | 第59-64页 |
| ·汽车—驾驶员闭环侧翻系统的Hurwitz 稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·汽车—驾驶员闭环侧翻系统频域响应 | 第61-64页 |
| ·时滞汽车—驾驶员闭环侧翻系统稳定性 | 第64-70页 |
| ·汽车—驾驶员闭环侧翻系统全时滞稳定性 | 第64-68页 |
| ·汽车—驾驶员闭环侧翻系统临界时滞 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 基于动态稳定因子的汽车侧翻预警 | 第72-85页 |
| ·汽车侧翻预警 | 第73-77页 |
| ·侧翻预警的度量指标 | 第73-74页 |
| ·汽车侧翻预警算法 | 第74-75页 |
| ·动态侧翻指标与侧翻条件 | 第75-77页 |
| ·汽车侧翻预警算法的性能 | 第77-83页 |
| ·预警算法的正确性 | 第77-78页 |
| ·预警算法的实时性 | 第78-79页 |
| ·最大侧翻预警时间 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 汽车防侧翻主动控制及鲁棒性 | 第85-100页 |
| ·基于预警的防侧翻控制算法 | 第86-90页 |
| ·基于预警的比例-微分控制 | 第86-88页 |
| ·MATLAB 仿真及结果分析 | 第88-90页 |
| ·基于预警的模糊差动制动防侧翻控制 | 第90-96页 |
| ·差动制动防侧翻控制系统 | 第90-92页 |
| ·基于预警的模糊比例-微分控制算法 | 第92-94页 |
| ·典型工况控制效果对比 | 第94-96页 |
| ·基于预警的防侧翻控制鲁棒性 | 第96-98页 |
| ·轮胎压力变化不确定性 | 第97页 |
| ·汽车操纵参数不确定性 | 第97-98页 |
| ·汽车结构参数不确定性 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 汽车防侧翻控制硬件在环实验与分析 | 第100-122页 |
| ·汽车防侧翻控制系统硬件在环实验平台 | 第101-106页 |
| ·人机交互界面设计 | 第101-103页 |
| ·通讯接口设计 | 第103-105页 |
| ·硬件在环实验平台软件设计 | 第105-106页 |
| ·汽车侧翻预警器及控制器的软/硬件设计与性能分析 | 第106-110页 |
| ·汽车侧翻预警/控制器硬件设计 | 第106-109页 |
| ·汽车侧翻预警/控制器软件设计 | 第109-110页 |
| ·汽车侧翻预警/控制器的性能 | 第110页 |
| ·电子机械制动系统设计及性能分析 | 第110-115页 |
| ·电子机械制动系统执行机构设计 | 第111-112页 |
| ·传感器选择及驱动电路设计 | 第112-113页 |
| ·电子机械制动系统数学模型及性能分析 | 第113-115页 |
| ·汽车防侧翻控制系统硬件在环实验 | 第115-121页 |
| ·汽车防侧翻控制系统硬件在环实验台 | 第115-116页 |
| ·汽车防侧翻控制系统硬件在环实验结果分析 | 第116-118页 |
| ·汽车防侧翻控制鲁棒性实验 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第122-123页 |
| ·未来研究工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第136页 |