悬臂式掘进机截割部液压系统的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·掘进机的分类及特点 | 第11-13页 |
| ·悬臂式掘进机国内外的发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 掘进机截割部液压系统的设计 | 第17-33页 |
| ·掘进机简介 | 第17页 |
| ·主要结构及工作原理 | 第17-19页 |
| ·液压系统原理设计 | 第19-20页 |
| ·截割部三维建模 | 第20-23页 |
| ·三维建模准则 | 第20-21页 |
| ·主要构件三维可视化模型 | 第21-22页 |
| ·油缸受力分析 | 第22-23页 |
| ·液压系统主要参数 | 第23-24页 |
| ·截割部升降液压缸的控制模式 | 第24页 |
| ·液压元件的设计与选型 | 第24-33页 |
| ·液压缸设计 | 第24-25页 |
| ·液压固有频率校验 | 第25页 |
| ·选择液压泵 | 第25-27页 |
| ·蓄能器的确定 | 第27-28页 |
| ·伺服阀的选择 | 第28-29页 |
| ·过滤器的选择 | 第29页 |
| ·管件的选定 | 第29-31页 |
| ·管路的布置 | 第31-33页 |
| 第3章 液压系统的建模 | 第33-49页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第33-35页 |
| ·微分方程法 | 第33页 |
| ·传递函数法 | 第33-34页 |
| ·状态空间法 | 第34页 |
| ·功率键合图法 | 第34-35页 |
| ·液压伺服系统的物理模型 | 第35-36页 |
| ·液压系统数学模型的建立 | 第36-49页 |
| ·非对称缸模型建立 | 第37-45页 |
| ·阀控非对称缸其它环节的模型的建立 | 第45-47页 |
| ·阀控非对称液压缸系统总体模型 | 第47-49页 |
| 第4章 液压系统仿真分析 | 第49-63页 |
| ·仿真简介 | 第49页 |
| ·计算机仿真软件简介 | 第49-51页 |
| ·MATLAB语言的介绍 | 第49-50页 |
| ·SIMULINK软件包简介 | 第50-51页 |
| ·模型参数确定 | 第51-57页 |
| ·液压油液的参数确定 | 第51页 |
| ·伺服阀的参数确定 | 第51-52页 |
| ·液压缸的基本参数 | 第52-56页 |
| ·伺服放大器的增益 | 第56页 |
| ·位移传感器的增益 | 第56-57页 |
| ·伺服动力机构的动态特性 | 第57-61页 |
| ·液压系统的动态仿真 | 第61-63页 |
| 第5章 液压系统的控制策略与仿真 | 第63-75页 |
| ·模拟 PID控制仿真分析 | 第63-67页 |
| ·PID控制基本原理 | 第63-64页 |
| ·PID控制调整规律 | 第64-65页 |
| ·基于临界比例度法的 PID整定 | 第65页 |
| ·模拟 PID仿真 | 第65-67页 |
| ·模糊 PID控制仿真分析 | 第67-75页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第67-68页 |
| ·模糊自整定 PID参数控制策略与整定原则 | 第68-72页 |
| ·液压系统模糊自适应整定 PID仿真 | 第72-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
