| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·论文概述 | 第12页 |
| ·论文背景 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文的意义 | 第13-14页 |
| ·连铸技术发展现状和主要解决的生产问题 | 第14-21页 |
| ·世界连铸发展历程和主要特点 | 第14-16页 |
| ·我国连铸工业的发展 | 第16-18页 |
| ·自动控制发展现状 | 第18-20页 |
| ·本课题主要解决问题 | 第20-21页 |
| 第2章 方坯连铸机自动开浇系统配套硬件和主要功能 | 第21-42页 |
| ·方坯连铸机改造前现状 | 第21页 |
| ·铸机控制系统改造主要任务 | 第21-22页 |
| ·改造后的方坯连铸机具备优势和功能 | 第22-23页 |
| ·以提高连铸坯质量技术为目的，提高产品竞争力 | 第22-23页 |
| ·控制系统智能化，有效解决生产实际问题 | 第23页 |
| ·连铸实现自动开浇的意义 | 第23-25页 |
| ·自动开浇系统影响产品质量 | 第23-24页 |
| ·影响连铸开浇率和生产成本 | 第24页 |
| ·自动开浇系统影响设备的利用率 | 第24页 |
| ·实现高质量的近终成型产品所必需的重要的环节 | 第24页 |
| ·自动开浇系统是实现铸机自动化的关键环节 | 第24页 |
| ·提高铸机连铸比和连铸坯收得率的关键工艺之一 | 第24页 |
| ·实现工艺改进和多炉连续浇铸重要工艺控制环节 | 第24-25页 |
| ·方坯连铸机改造所需软硬件配置 | 第25-36页 |
| ·控制系统硬件改造选型 | 第25页 |
| ·液压站配置要求 | 第25页 |
| ·塞棒控制参数设置 | 第25-28页 |
| ·结晶器液面控制台主控制盘参数设置 | 第28-31页 |
| ·结晶器液面控制台自检和准备模式参数设置 | 第31页 |
| ·手自控制模式参数设置 | 第31-33页 |
| ·控制系统作用范围 | 第33页 |
| ·控制系统输入输出(I/O)点数 | 第33页 |
| ·控制系统PLC和控制总线及配置 | 第33-36页 |
| ·控制系统开发重点 | 第36-42页 |
| ·LAD程序机构 | 第36-39页 |
| ·程序解决重点问题 | 第39-40页 |
| ·复合控制软件的开发 | 第40-42页 |
| 第3章 自动开浇系统软件设计 | 第42-78页 |
| ·自动开浇系统概述 | 第43-45页 |
| ·结晶器液面动态稳定控制程序主要模块 | 第45-46页 |
| ·识别模块 | 第45页 |
| ·监视反馈模块 | 第45-46页 |
| ·调控模块 | 第46页 |
| ·自动开浇控制系统反馈和执行机构 | 第46-48页 |
| ·塞棒执行机构 | 第46-47页 |
| ·液位检测 | 第47页 |
| ·电动缸技术要求 | 第47页 |
| ·控制系统主要硬件配置 | 第47-48页 |
| ·结晶器液面动态稳定控制系统的实现 | 第48-78页 |
| ·PID控制算式 | 第48-50页 |
| ·程序设计 | 第50-70页 |
| ·在线优化PID增益K_P设置 | 第70页 |
| ·补偿模块功能 | 第70-71页 |
| ·摩擦和后冲 | 第71页 |
| ·塞棒和浸入式水口 | 第71页 |
| ·鼓肚现象与拉速关系 | 第71页 |
| ·结晶器振动频率的过滤 | 第71-72页 |
| ·自动开浇系统工艺过程及实现 | 第72-76页 |
| ·程序控制效果 | 第76-78页 |
| 第4章 液位检测系统 | 第78-81页 |
| ·结晶器钢水液面高度检测的系统选定 | 第78页 |
| ·结晶器钢水液面高度检测的系统组成及特点 | 第78-79页 |
| ·结晶器钢水液面高度检测的系统的工作原理 | 第79页 |
| ·结晶器钢水液面高度检测的系统接受装置工作原理和信号传递 | 第79页 |
| ·结晶器钢水液面高度检测的系统的校正 | 第79-81页 |
| 第5章 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |