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铝箔冷轧机仿真系统和张力控制的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·课题背景及现实意义第11页
   ·轧机动态仿真研究概述第11-13页
   ·卷取张力控制的发展概况第13-14页
   ·模糊PID控制技术的应用第14-15页
   ·本课题主要研究内容第15-17页
第2章 仿真系统整体设计第17-29页
   ·基于虚拟仪器的铝箔轧机仿真系统第17-20页
     ·仿真平台硬件组成第17-19页
     ·仿真系统软件开发平台第19-20页
   ·网络化轧机控制系统第20-23页
     ·LabVIEW下的TCP传输方式第20页
     ·现场工艺控制器应用程序的开发第20-22页
     ·上位机应用程序的开发第22-23页
   ·虚拟轧机的组成第23-27页
     ·压下系统功能说明第24页
     ·张力系统功能说明第24-25页
     ·速度系统功能说明第25-26页
     ·变形系统功能说明第26页
     ·虚拟轧机的二维动画显示第26-27页
   ·本章小结第27-29页
第3章 轧机张力控制系统研究第29-41页
   ·张力在铝箔轧制中的作用第29-30页
   ·张力控制的基本方法第30-31页
     ·直接闭环张力控制第30页
     ·间接张力控制第30页
     ·复合张力控制第30-31页
   ·开卷张力产生的机理和模型的推导第31-33页
     ·张力与速度的关系第31-32页
     ·开卷张力模型第32-33页
   ·轧机的传动系统第33-34页
   ·直流电机的负载转矩第34-37页
     ·张力转矩第35-36页
     ·动态转矩第36页
     ·摩擦转矩第36-37页
     ·电机电枢电流的计算第37页
   ·料卷的瞬时卷径的测量与计算第37-39页
     ·瞬时卷径的直接测量法第37-38页
     ·流量相等法计算瞬时卷径第38页
     ·层数法计算瞬时卷径第38-39页
     ·三种卷径测量方法的总结第39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 张力控制系统仿真第41-51页
   ·实际现场张力控制情况介绍第41-42页
   ·传动控制系统的数学模型第42-45页
     ·开卷电动机的数学模型第42-44页
     ·直流传动装置的数学模型第44-45页
     ·张力模型参数的计算第45页
   ·张力控制系统的传递函数及框图第45-46页
   ·在MATLAB/SIMULINK下的仿真第46-47页
   ·半物理仿真平台上的仿真第47-49页
   ·本章小结第49-51页
第5章 模糊自整定PI控制算法的设计第51-65页
   ·模糊参数自整定PID控制算法的特点分析第51-52页
     ·传统的PID控制的特点第51页
     ·模糊控制的特点第51页
     ·模糊参数自整定PID控制算法的特点第51-52页
   ·模糊自整定PID控制器的结构和工作原理第52-53页
   ·模糊参数调节器的设计第53-56页
     ·控制器的结构选择第53页
     ·控制器输入输出量的转换第53-54页
     ·LabVIEW中输入输出的隶属函数第54-56页
   ·模糊规则的建立第56-61页
     ·PI参数在线自整定的一般原则第56-57页
     ·系统动态响应与PI参数第57-59页
     ·模糊规则在Labview中的设计第59-60页
     ·模糊量的解模糊化方法第60-61页
   ·模糊控制程序在半物理平台上的仿真实验第61-63页
   ·本章小结第63-65页
第6章 总结与展望第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71页

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