| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 序论 | 第13-24页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·无线移动传感器网络的研究现状 | 第15-18页 |
| ·相关领域的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·能量有效性 | 第18页 |
| ·无线定位算法 | 第18-20页 |
| ·目标跟踪算法 | 第20-21页 |
| ·本文的主要创新点 | 第21-22页 |
| ·设计节点跨层协议和网络动态拓扑以保证目标跟踪的性能 | 第21-22页 |
| ·设计低复杂度的节点定位算法作为目标跟踪的基础 | 第22页 |
| ·结合GMM和平均consensus滤波的分布式目标跟踪算法 | 第22页 |
| ·设计引导算法指引移动节点向预测区域靠拢完成目标跟踪 | 第22页 |
| ·文章的结构组织 | 第22-24页 |
| 第2章 基于无线移动传感器网络的目标定位和跟踪算法 | 第24-40页 |
| ·目标定位和跟踪的前提 | 第24-33页 |
| ·无线移动传感器网络的拓扑结构 | 第24-32页 |
| ·能量有效性研究 | 第32-33页 |
| ·移动节点定位算法 | 第33-36页 |
| ·定位及测距方法的选择 | 第33-35页 |
| ·基于RSSI定位算法的不足 | 第35-36页 |
| ·定位算法的评估指标 | 第36页 |
| ·动态目标跟踪算法 | 第36-39页 |
| ·已有目标跟踪算法的不足 | 第36页 |
| ·目标跟踪策略的选择 | 第36-37页 |
| ·目标跟踪原理 | 第37-38页 |
| ·数据融合 | 第38页 |
| ·目标跟踪算法的评估指标 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 无线移动传感器网络的能量有效性研究 | 第40-75页 |
| ·能量有效性的实现方法 | 第40-43页 |
| ·跨层设计和功率控制的结合 | 第40-43页 |
| ·移动节点的自主布置 | 第43页 |
| ·跨层体系结构WCLS的设计 | 第43-50页 |
| ·对现有跨层体系结构的分析 | 第43-44页 |
| ·网络层次结构 | 第44-47页 |
| ·全局代理WA | 第47-49页 |
| ·跨层协议设计 | 第49-50页 |
| ·跨层高效功率控制算法的设计 | 第50-65页 |
| ·对传统功率控制算法的评价 | 第50-53页 |
| ·算法设计思路 | 第53-54页 |
| ·实验环境的建立 | 第54-55页 |
| ·数据的测量和分析 | 第55-62页 |
| ·BL-CLPC的提出 | 第62-65页 |
| ·BL-CLPC的实验评估 | 第65-68页 |
| ·评估环境的建立 | 第65-66页 |
| ·数据到达率评估 | 第66页 |
| ·网络功耗评估 | 第66-67页 |
| ·控制帧数量评估 | 第67-68页 |
| ·评估数据分析和结论 | 第68页 |
| ·基于网格的无线移动传感器网络节点的自主布置 | 第68-71页 |
| ·节点移动模型 | 第69-70页 |
| ·FLPC算法设计 | 第70-71页 |
| ·算法评估 | 第71-74页 |
| ·网络动态拓扑算法评估 | 第71-73页 |
| ·FLPC算法评估 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 无线移动传感器网络的低复杂度节点定位算法 | 第75-92页 |
| ·算法设计思路与实验环境建立 | 第75-77页 |
| ·设计思路 | 第75-76页 |
| ·实验环境 | 第76-77页 |
| ·距离评估 | 第77-81页 |
| ·基于RSSI的距离评估 | 第77-80页 |
| ·基于丢包率的距离评估 | 第80-81页 |
| ·测距与BL-CLPC的关系 | 第81页 |
| ·算法设计 | 第81-83页 |
| ·算法性能评估 | 第83-87页 |
| ·采用最小二乘法对测量数据进行修正 | 第87-91页 |
| ·最小二乘法拟合的基本原理 | 第87-88页 |
| ·数据修正过程 | 第88-89页 |
| ·数据修正结果 | 第89-91页 |
| ·算法的使用和改进方向 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法 | 第92-111页 |
| ·目标跟踪算法的设计思想 | 第92-94页 |
| ·跟踪算法的前提 | 第94页 |
| ·R&L-LA算法 | 第94页 |
| ·BL-CLPC和FLPC算法 | 第94页 |
| ·目标跟踪节点选择 | 第94-96页 |
| ·目标运动趋势预测 | 第96-101页 |
| ·算法的设计思路 | 第96-98页 |
| ·降低节点通信开销 | 第98-99页 |
| ·分布式数据融合的优化 | 第99-101页 |
| ·后续节点引导 | 第101-106页 |
| ·连通性和BFS | 第101-103页 |
| ·BFS和后续引导 | 第103-106页 |
| ·算法性能评估 | 第106-110页 |
| ·数据融合与目标跟踪的性能评估 | 第106-109页 |
| ·后续引导算法的性能评估 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 无线移动传感器网络实验系统的设计 | 第111-129页 |
| ·实验系统的构成 | 第111-112页 |
| ·硬件设计 | 第112-121页 |
| ·节点的基本结构 | 第112-114页 |
| ·定位引擎 | 第114-118页 |
| ·射频部分的特殊设计 | 第118-121页 |
| ·软件设计 | 第121-123页 |
| ·评估指标与方法 | 第123-124页 |
| ·实验过程 | 第124-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第7章 总结和展望 | 第129-132页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第129-130页 |
| ·下一步主要工作 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和其它相关研究成果 | 第144页 |
