基于DSP的GPS/BD-2组合定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状及动态 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 第2章 导航定位系统概述 | 第13-25页 |
| ·GPS卫星定位系统 | 第13-20页 |
| ·GPS系统的组成 | 第13-16页 |
| ·GPS卫星信号结构 | 第16-17页 |
| ·GPS导航电文 | 第17-20页 |
| ·北斗卫星定位系统 | 第20-24页 |
| ·“北斗一号”卫星定位系统 | 第20-23页 |
| ·“北斗二号”卫星定位系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 GPS/BD-2组合伪距定位算法的设计 | 第25-38页 |
| ·卫星定位的基本原理 | 第25-29页 |
| ·定位方式 | 第25-26页 |
| ·接收机位置的求解 | 第26-29页 |
| ·组合伪距定位算法设计 | 第29-37页 |
| ·GPS/BD-2组合伪距定位算法的数学模型 | 第29-31页 |
| ·组合导航中坐标系的转换 | 第31-35页 |
| ·系统时间的转换 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 组合定位算法的DSP实现 | 第38-61页 |
| ·系统的硬件平台 | 第38-45页 |
| ·系统的软件开发工具 | 第45-46页 |
| ·组合定位算法的DSP实现 | 第46-60页 |
| ·组合定位算法模块结构设计 | 第46-47页 |
| ·组合定位算法模块详细设计 | 第47-60页 |
| ·算法模块消耗的DSP资源分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 测试结果及分析 | 第61-65页 |
| ·卫星星座的设置 | 第61-62页 |
| ·定位结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·进一步的研究工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参加科研的情况 | 第71页 |
