| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| ·无刷直流电机发展 | 第8-10页 |
| ·无刷电机控制基础 | 第10-16页 |
| ·现有电机位置传感器的种类及特点 | 第16-19页 |
| ·本文研究的霍尔芯片特点 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第20-22页 |
| 2 MLX90316 性能研究 | 第22-33页 |
| ·MLX90316 基本工作原理 | 第22-24页 |
| ·MLX90316 输出模式分析 | 第24-26页 |
| ·MLX90316 样机的设计 | 第26-31页 |
| ·SPI 输出模式动态性能研究 | 第31-33页 |
| 3 系统实现的关键技术 | 第33-44页 |
| ·PWM 调制方式的研究 | 第33-37页 |
| ·混和测速方式 | 第37-38页 |
| ·制动策略的研究 | 第38-44页 |
| 4 控制系统设计 | 第44-58页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第44-45页 |
| ·控制系统主要功能单元设计 | 第45-50页 |
| ·控制系统DSP 软件结构 | 第50-51页 |
| ·功能模块软件设计 | 第51-58页 |
| 5 实验结果与总结 | 第58-62页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·全文总结 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |