双目汇聚摄像系统若干问题研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第1章 绪论	第7-15页
·引言	第7页
·双目视觉	第7-12页
·双目视觉的研究内容	第8-10页
·国外研究现状	第10-11页
·国内研究现状	第11-12页
·研究意义	第12-13页
·研究背景	第13页
·本文主要研究内容	第13-14页
·论文的组织结构	第14页
·小结	第14-15页
第2章 坐标系与成像模型	第15-25页
·引言	第15页
·坐标系	第15-18页
·成像模型	第18-23页
·双摄像机成像模型	第23-24页
·小结	第24-25页
第3章 双目汇聚摄像系统深度信息测量研究	第25-32页
·引言	第25-26页
·目标深度信息	第26-28页
·对应点提取与匹配	第28页
·实验研究	第28-30页
·实验环境	第28-29页
·实验结果	第29-30页
·结果分析	第30页
·小结	第30-32页
第4章 双目汇聚摄像系统结构参数研究	第32-40页
·问题的引出	第32-33页
·基线B 对测量误差的影响	第33-36页
·两 CCD 光轴夹角对测量误差的影响	第36-37页
·被测物体处于不同位置对误差的影响	第37-39页
·结论	第39-40页
总结与展望	第40-43页
总结	第40-41页
展望	第41-43页
致谢	第43-44页
参考文献	第44-47页
攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研项目	第47页