腹腔镜手术模拟系统中软组织变形的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·腹腔镜手术模拟系统组成 | 第10-14页 |
| ·硬件组成 | 第10-12页 |
| ·软件组成 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·各章内容简介 | 第15-17页 |
| 第2章 软组织变形基础理论及其ANSYS简介 | 第17-34页 |
| ·计算模型的选择 | 第17-20页 |
| ·弹性力学研究 | 第20-23页 |
| ·弹性力学基本概念 | 第20-21页 |
| ·弹性力学基本方程 | 第21-23页 |
| ·有限元基础理论 | 第23-30页 |
| ·单元刚度矩阵构造 | 第24-27页 |
| ·总刚度矩阵构造 | 第27-28页 |
| ·边界条件 | 第28页 |
| ·方程组的求解 | 第28-30页 |
| ·大型通用有限元分析软件ANSYS简介 | 第30-33页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·ANSYS技术特点及应用领域 | 第31-32页 |
| ·ANSYS软件的一般分析过程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 软组织建模 | 第34-53页 |
| ·软组织几何建模 | 第34-39页 |
| ·几何建模思路 | 第34-35页 |
| ·软组织几何建模与网格划分 | 第35-39页 |
| ·软组织力学特性—物理建模 | 第39-42页 |
| ·软组织力学特性的检测 | 第39-41页 |
| ·软组织基本生物力学特性 | 第41-42页 |
| ·软组织有限元建模 | 第42-52页 |
| ·本构公理 | 第42-43页 |
| ·常用软组织有限元模型研究 | 第43-46页 |
| ·Ligament非线性粘弹性模型 | 第46-49页 |
| ·非线性粘弹性有限元软组织变形仿真求解方程 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 软组织变形仿真 | 第53-59页 |
| ·软组织变形仿真的预处理 | 第53-54页 |
| ·软组织的几何建模结果 | 第53-54页 |
| ·软组织几何模型的网格划分 | 第54页 |
| ·肾脏变形仿真结果及其分析 | 第54-58页 |
| ·仿真结果 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |
