| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-11页 |
| 第二章 图规划和灵活图规划 | 第11-23页 |
| ·图规划 | 第11-15页 |
| ·灵活图规划 | 第15-23页 |
| ·灵活规划问题的提出 | 第15-18页 |
| ·灵活规划问题的形式化描述 | 第18-23页 |
| 第三章 分布式灵活图规划 | 第23-36页 |
| ·分布式灵活图规划 | 第23-28页 |
| ·基于交互图的分布式灵活图规划 | 第28-33页 |
| ·实验结果 | 第33-36页 |
| 第四章 基于局部搜索的规划求解 | 第36-44页 |
| ·加强爬山搜索算法 | 第36-42页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 摘要 | 第52-55页 |
| Abstract | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |