离散系统滑模变结构控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·离散系统变结构控制研究的现状及存在的问题 | 第10-13页 |
| ·发展概况 | 第10-11页 |
| ·抖振问题 | 第11-13页 |
| ·不确定性问题 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 离散系统变结构控制理论 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第15-20页 |
| ·滑模变结构的基本定义 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构的基本特性 | 第17-20页 |
| ·离散时间系统变结构控制 | 第20-29页 |
| ·离散滑模控制系统描述 | 第20-21页 |
| ·到达条件 | 第21页 |
| ·准滑动模态 | 第21-24页 |
| ·准滑动模态带 | 第24-25页 |
| ·准滑动模态带的稳定性 | 第25-29页 |
| ·离散滑模的不变性 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于衰减控制的离散趋近律变结构控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·衰减控制 | 第31-32页 |
| ·采用衰减控制的离散趋近律滑模变结构控制策略 | 第32-35页 |
| ·基于衰减控制的等速趋近律 | 第32-33页 |
| ·基于衰减控制的变速趋近律 | 第33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·改进的趋近律结构 | 第35-39页 |
| ·策略一 | 第35-36页 |
| ·策略二 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于衰减控制的全程滑模变结构控制 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·全程滑模变结构控制一般性设计理论 | 第40-43页 |
| ·控制系统描述 | 第40-41页 |
| ·滑动模态参数的设计 | 第41-42页 |
| ·全程滑动模态稳定性及存在条件 | 第42页 |
| ·全程滑模变结构控制律的设计 | 第42-43页 |
| ·离散全程滑模变结构控制设计方案 | 第43-47页 |
| ·控制系统描述 | 第43-44页 |
| ·基于衰减变速趋近律的全滑模变结构控制 | 第44-47页 |
| ·基于衰减控制的全程滑模变结构控制律方案 | 第47页 |
| ·仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 不确定离散系统滑模控制 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于干扰观测器的离散时间系统滑模控制 | 第50-53页 |
| ·基于干扰观测器的离散滑模控制器设计 | 第51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·利用时延技术抵消不确定性的滑模控制 | 第53-55页 |
| ·利用时延技术的离散滑模控制器设计 | 第53-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-59页 |
| ·仿真实例一 | 第55-57页 |
| ·仿真实例二 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
