| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·挖掘机发展概述 | 第11-12页 |
| ·挖掘机发展简史 | 第11页 |
| ·挖掘机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·液压系统故障诊断研究方法与现状 | 第12-16页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第12-14页 |
| ·液压系统故障诊断研究现状 | 第14-16页 |
| ·挖掘机液压系统故障诊断研究现状 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-23页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第17-18页 |
| ·论文的研究思路分析 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究的方法 | 第19-20页 |
| ·论文的章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 挖掘机液压系统故障诊断研究策略 | 第23-38页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·液压系统故障模式与故障机理分析 | 第24-27页 |
| ·液压系统故障模式分析 | 第24-25页 |
| ·液压系统故障机理分析 | 第25-27页 |
| ·挖掘机液压系统模型参数与故障对应关系研究 | 第27-35页 |
| ·挖掘机液压系统的工作原理 | 第27-29页 |
| ·挖掘机液压系统模块化与基本回路分析 | 第29页 |
| ·基本回路模型参数与故障的对应关系研究 | 第29-35页 |
| ·挖掘机液压系统故障诊断研究策略分析 | 第35-37页 |
| ·挖掘机液压系统故障诊断研究的关键问题 | 第35-36页 |
| ·挖掘机液压系统故障诊断研究策略 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于动态 PCA的挖掘机液压系统故障检测研究 | 第38-62页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·动态PCA方法 | 第39-45页 |
| ·PCA方法的基本原理 | 第39-40页 |
| ·主元的计算 | 第40-43页 |
| ·动态PCA方法 | 第43-44页 |
| ·动态主元模型 | 第44-45页 |
| ·基于动态PCA的故障检测方法 | 第45-47页 |
| ·多元统计量检验 | 第45-46页 |
| ·动态PCA故障检测方法 | 第46-47页 |
| ·基于动态PCA的挖掘机液压系统故障检测方法研究 | 第47-51页 |
| ·挖掘机液压系统的动态主元模型 | 第47-48页 |
| ·基于动态PCA的挖掘机液压系统故障检测方法 | 第48-49页 |
| ·挖掘机液压系统的在线建模和在线故障检测 | 第49-51页 |
| ·基于动态PCA的挖掘机液压系统故障检测方法检验 | 第51-60页 |
| ·挖掘机液压系统仿真模型 | 第51-54页 |
| ·挖掘机液压系统模拟故障设置 | 第54-55页 |
| ·基于动态PCA的故障检测方法检验 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于FARX模型的挖掘机液压系统故障诊断研究 | 第62-80页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·FARX模型结构及故障特征提取方法 | 第63-68页 |
| ·ARX模型结构及参数估计 | 第63-64页 |
| ·FARX模型结构 | 第64-66页 |
| ·基于FARX模型的故障特征提取方法 | 第66-67页 |
| ·基于FARX模型的挖掘机液压系统的故障特征提取方法 | 第67-68页 |
| ·基于FARX模型和FCM的挖掘机液压系统故障诊断研究 | 第68-70页 |
| ·FCM分类方法 | 第68-69页 |
| ·基于FARX模型与FCM的挖掘机液压系统故障诊断方法 | 第69-70页 |
| ·基于FARX模型与RBF网络的挖掘机液压系统故障诊断研究 | 第70-73页 |
| ·RBF网络分类方法 | 第70-72页 |
| ·基于FARX模型与RBF网络的挖掘机液压系统故障诊断方法 | 第72-73页 |
| ·基于FARX模型的挖掘机液压系统故障诊断方法检验 | 第73-78页 |
| ·仿真建模 | 第74-75页 |
| ·基于FARX模型的故障特征提取 | 第75-76页 |
| ·基于FCM和 RBF网络的故障分类 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 基于多网络模型的挖掘机液压系统故障诊断研究 | 第80-99页 |
| ·概述 | 第80-81页 |
| ·动态GRNN网络模型 | 第81-87页 |
| ·广义回归的原理 | 第81-82页 |
| ·GRNN网络结构 | 第82-84页 |
| ·动态 GRNN模型结构 | 第84-85页 |
| ·动态 GRNN模型的预测方法 | 第85-86页 |
| ·挖掘机液压系统的动态 GRNN模型 | 第86-87页 |
| ·基于动态 GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测研究 | 第87-91页 |
| ·基于动态 GRNN模型的故障检测方法 | 第87-88页 |
| ·基于动态 GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测方法 | 第88-91页 |
| ·多网络模型的故障诊断方法 | 第91-94页 |
| ·多模型故障诊断原理 | 第91-93页 |
| ·基于多网络模型的故障诊断方法 | 第93-94页 |
| ·基于多网络模型的挖掘机液压系统故障诊断方法 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 挖掘机液压系统故障诊断实验研究 | 第99-121页 |
| ·实验研究的目的 | 第99页 |
| ·挖掘机实验平台与测量仪器 | 第99-101页 |
| ·挖掘机实验平台 | 第99-100页 |
| ·实验信号测量仪器 | 第100-101页 |
| ·实验方案设计与故障样本采集 | 第101-107页 |
| ·实验方案设计分析 | 第101-103页 |
| ·实验方案的执行流程 | 第103-106页 |
| ·实验故障样本采集 | 第106-107页 |
| ·基于动态 PCA的挖掘机液压系统故障检测方法实验分析 | 第107-113页 |
| ·动态主元模型 | 第107-108页 |
| ·多元统计量检验 | 第108-113页 |
| ·基于FARX模型的挖掘机液压系统故障诊断实验分析 | 第113-116页 |
| ·故障特征提取 | 第113页 |
| ·故障特征分类 | 第113-116页 |
| ·基于多网络模型的挖掘机液压系统故障诊断实验分析 | 第116-118页 |
| ·目标故障的动态 GRNN模型 | 第116-117页 |
| ·多网络模型故障诊断 | 第117-118页 |
| ·挖掘机液压系统故障诊断方案 | 第118-119页 |
| ·故障诊断方法对比 | 第118-119页 |
| ·故障诊断方案 | 第119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 总结和展望 | 第121-125页 |
| ·研究总结 | 第121-123页 |
| ·研究展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第136页 |
