农药精确施用机械测距系统研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·农药精确施用技术研究现状 | 第9页 |
| ·测距方法 | 第9-10页 |
| ·近距离测距技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·超声波测距技术研究现状 | 第11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 农药精确施用机械测距系统设计 | 第14-23页 |
| ·农药精确施用机械系统 | 第14-16页 |
| ·系统结构模型 | 第14页 |
| ·施药参数 | 第14-16页 |
| ·喷头数量 | 第14-15页 |
| ·喷头位置及运动参数 | 第15-16页 |
| ·喷头滑动轨道位置及运动参数 | 第16页 |
| ·超声波测距的基本原理 | 第16-19页 |
| ·超声波 | 第16-17页 |
| ·超声波传感器 | 第17-18页 |
| ·超声波传感器的主要性能指标 | 第17页 |
| ·超声波传感器的类型 | 第17-18页 |
| ·超声波测距的工作原理 | 第18-19页 |
| ·超声波测距原理 | 第18-19页 |
| ·超声波测距精度的影响因素 | 第19页 |
| ·系统结构设计 | 第19-22页 |
| ·测距方法 | 第19-20页 |
| ·系统组成 | 第20-21页 |
| ·系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 农药精确施用机械测距系统的硬件设计 | 第23-37页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第23-24页 |
| ·硬件电路设计 | 第24-35页 |
| ·电源电路 | 第24页 |
| ·单片机最小系统 | 第24-26页 |
| ·超声波发射接收电路 | 第26-28页 |
| ·超声波发射电路 | 第26-27页 |
| ·超声波接收电路 | 第27-28页 |
| ·温湿度补偿电路 | 第28-31页 |
| ·温度补偿电路 | 第29-30页 |
| ·湿度补偿电路 | 第30-31页 |
| ·接口电路设计 | 第31-35页 |
| ·键盘接口电路 | 第31-33页 |
| ·LED 接口电路 | 第33-34页 |
| ·LCD 接口电路 | 第34页 |
| ·串行通信接口电路 | 第34-35页 |
| ·硬件系统 EMC 设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 农药精确施用机械测距系统的软件设计 | 第37-45页 |
| ·软件开发环境 | 第37-38页 |
| ·软件总体框架 | 第38页 |
| ·主程序设计 | 第38-44页 |
| ·温度补偿子程序 | 第38-41页 |
| ·超声波发射子程序 | 第41页 |
| ·中断检测渡越时间 | 第41-42页 |
| ·发射脉冲宽度调节子程序 | 第42-43页 |
| ·LED 显示子程序 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统试验与结果分析 | 第45-52页 |
| ·系统软硬件调试 | 第45-48页 |
| ·系统试验与结果分析 | 第48-51页 |
| ·试验内容与方法 | 第48-49页 |
| ·试验结果分析 | 第49-50页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录：超声波测距仪硬件电路图 | 第55-56页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 摘要 | 第57-59页 |
| Abstract | 第59-60页 |
