压电智能板的非脆弱鲁棒振动控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·振动主动控制方法简介 | 第8-11页 |
| ·智能结构在振动控制中的应用 | 第11-13页 |
| ·鲁棒控制理论研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的选题与主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 压电智能板模型 | 第17-29页 |
| ·压电材料 | 第17-19页 |
| ·压电结构建模方法的讨论 | 第19-20页 |
| ·压电智能板的有限元建模 | 第20-24页 |
| ·压电智能板的有限元动力学方程 | 第20-22页 |
| ·状态方程及降阶处理 | 第22-24页 |
| ·压电智能板的动力响应 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-29页 |
| 第三章 基于LMI 的压电智能板的H_∞振动控制 | 第29-41页 |
| ·H_∞控制理论简介 | 第29-33页 |
| ·基本概念 | 第29-31页 |
| ·LMI 概述 | 第31-33页 |
| ·基于LMI 的状态反馈H_∞控制 | 第33-37页 |
| ·状态反馈γ-次优H_∞控制 | 第34-35页 |
| ·状态反馈最优H_∞控制器 | 第35-37页 |
| ·压电智能板的状态反馈H_∞控制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 压电智能板的非脆弱鲁棒H_∞振动控制 | 第41-51页 |
| ·压电智能板的不确定性 | 第41-44页 |
| ·系统不确定性 | 第41-42页 |
| ·压电智能板的模态参数不确定性 | 第42-44页 |
| ·不确定系统的稳定性 | 第44-46页 |
| ·问题描述 | 第44页 |
| ·主要内容 | 第44-46页 |
| ·鲁棒H_∞状态反馈控制 | 第46-47页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞状态反馈控制 | 第47-50页 |
| ·控制器设计原理 | 第48-49页 |
| ·控制器的设计方法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 算例仿真 | 第51-63页 |
| ·MATLAB LMI 工具箱 | 第51-54页 |
| ·基本介绍 | 第51-52页 |
| ·线性矩阵不等式的确定 | 第52页 |
| ·线性矩阵不等式求解器 | 第52-54页 |
| ·算例MATLAB 仿真 | 第54-62页 |
| ·算例 | 第54-55页 |
| ·压电智能板的状态反馈H_∞控制仿真 | 第55-58页 |
| ·压电智能板的鲁棒振动控制仿真 | 第58-60页 |
| ·压电智能板的鲁棒非脆弱振动控制仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 研究成果 | 第71-72页 |
