水下小型运动体浮心测试系统设计及实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·测试原理研究 | 第8-10页 |
| ·基于虚拟仪器的测试系统 | 第10-11页 |
| ·本文工作安排 | 第11-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11页 |
| ·本论文的结构分布 | 第11-13页 |
| 2 系统测试原理及系统总体设计 | 第13-26页 |
| ·质量、质心测试原理 | 第13-18页 |
| ·质量测试原理 | 第13-14页 |
| ·质心测试原理 | 第14-18页 |
| ·浮力、浮心测试原理 | 第18-22页 |
| ·浮力测试原理 | 第18-19页 |
| ·浮心测试原理 | 第19-22页 |
| ·系统总体设计 | 第22-25页 |
| ·系统性能指标 | 第22页 |
| ·硬件设计 | 第22-23页 |
| ·下位机软件设计 | 第23-24页 |
| ·上位机软件设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 测试系统下位机设计 | 第26-41页 |
| ·下位机硬件设计 | 第26-34页 |
| ·电源电路模块 | 第26页 |
| ·传感器选型 | 第26-27页 |
| ·信号采集电路 | 第27-29页 |
| ·单片机及其外围电路 | 第29-31页 |
| ·超声电机 | 第31-34页 |
| ·下位机软件设计 | 第34-40页 |
| ·Keil C简介 | 第34页 |
| ·串口通讯 | 第34-36页 |
| ·AD信号采集 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 测试系统上位机设计 | 第41-60页 |
| ·LabVIEW简介 | 第41-42页 |
| ·上位机软件结构设计 | 第42页 |
| ·系统初始化 | 第42-48页 |
| ·动画显示 | 第43页 |
| ·串口通信 | 第43-44页 |
| ·主界面菜单编辑 | 第44-47页 |
| ·获取传感器标定系数 | 第47-48页 |
| ·传感器标定 | 第48-50页 |
| ·传感器标定程序权限设置 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法拟合 | 第49-50页 |
| ·保存标定系数 | 第50页 |
| ·系统测试主程序 | 第50-54页 |
| ·质量质心测试程序 | 第51-53页 |
| ·浮力浮心测试程序 | 第53-54页 |
| ·数据管理 | 第54-57页 |
| ·数据存储 | 第54-57页 |
| ·数据打印 | 第57页 |
| ·帮助文档 | 第57-58页 |
| ·生成可执行文件 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 测试实验及误差分析 | 第60-71页 |
| ·传感器标定 | 第61-63页 |
| ·测试结果 | 第63-65页 |
| ·质量质心测试结果 | 第63-64页 |
| ·浮力浮心测试结果 | 第64-65页 |
| ·误差来源及分析 | 第65-70页 |
| ·质量质心误差分析 | 第67-69页 |
| ·浮力浮心误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 全文总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
