基于弹载GPS的信号接收及弹道外推算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状概述 | 第9-14页 |
| ·弹道修正弹研究现状 | 第9-12页 |
| ·弹载接收机研究现状 | 第12-13页 |
| ·数据处理算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 GPS测量过程及误差分析 | 第16-26页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第16-17页 |
| ·空间星座 | 第16页 |
| ·地面监测系统 | 第16-17页 |
| ·用户设备 | 第17页 |
| ·定位原理 | 第17-25页 |
| ·信号构成 | 第17-18页 |
| ·卫星空间位置的计算 | 第18-21页 |
| ·伪距定位原理 | 第21-23页 |
| ·载波定位原理 | 第23-24页 |
| ·定位精度分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 天线单元设计 | 第26-41页 |
| ·微带天线结构和参数设计 | 第26-30页 |
| ·辐射机理 | 第26-27页 |
| ·圆极化实现方案设计 | 第27-29页 |
| ·天线尺寸计算 | 第29-30页 |
| ·HFSS仿真计算 | 第30-39页 |
| ·HFSS软件介绍 | 第30-31页 |
| ·模型建立 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-36页 |
| ·优化分析 | 第36-39页 |
| ·接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 接收单元 | 第41-53页 |
| ·射频前端处理 | 第41-47页 |
| ·射频信号调整 | 第43页 |
| ·下变频混频 | 第43-44页 |
| ·中频信号滤波放大 | 第44-45页 |
| ·模数转换 | 第45页 |
| ·生成采样数据 | 第45-47页 |
| ·信号通道 | 第47-50页 |
| ·卫星信号的捕获 | 第48-49页 |
| ·卫星信号的跟踪 | 第49-50页 |
| ·硬件模块方案 | 第50-52页 |
| ·输入输出指标 | 第50-51页 |
| ·接口定义 | 第51页 |
| ·工作方案设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 天线模块性能检测试验 | 第53-57页 |
| ·试验目的 | 第53页 |
| ·试验设备 | 第53页 |
| ·试验步骤 | 第53-54页 |
| ·试验结果分析 | 第54-57页 |
| 6 弹道外推算法 | 第57-86页 |
| ·六自由度刚体弹道方程 | 第57-68页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第58-59页 |
| ·弹丸所受的力 | 第59-60页 |
| ·作用在弹丸上的力矩 | 第60-61页 |
| ·六自由度外弹道方程组 | 第61-63页 |
| ·外弹道数值仿真 | 第63-67页 |
| ·弹道仿真结果 | 第67-68页 |
| ·滤波估计 | 第68-77页 |
| ·弹道测量数据仿真 | 第69页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第69-72页 |
| ·不敏卡尔曼滤波(UKF) | 第72-74页 |
| ·滤波仿真实验 | 第74-77页 |
| ·测量值弹道拟合 | 第77-82页 |
| ·改进最小二乘拟合算法 | 第77-79页 |
| ·拟合结果 | 第79-82页 |
| ·滤波与拟合结果验证比较 | 第82页 |
| ·落点推算 | 第82-85页 |
| ·推算模型 | 第82-83页 |
| ·落点推算仿真结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 结束语 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
