| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·传声器阵列声源定位技术的应用现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| ·基于传声器阵列的声源定位与传统阵列信号处理的不同 | 第8-9页 |
| ·声源定位系统模型 | 第9-11页 |
| ·基于传声器阵列的声源定位系统描述 | 第9-10页 |
| ·混响模型 | 第10-11页 |
| ·高精度声源定位系统面临的问题 | 第11页 |
| ·本论文完成的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 传声器阵列定位技术的常用方法 | 第12-17页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束形成技术 | 第12-14页 |
| ·高分辨率谱估计技术 | 第14页 |
| ·基于声压幅度比的定位方法 | 第14-15页 |
| ·基于声达时间差的声源定位技术 | 第15-16页 |
| ·几种定位方法的比较 | 第16-17页 |
| 第三章 时延估计算法研究 | 第17-45页 |
| ·时延估计的物理含义 | 第17-18页 |
| ·广义互相关时延估计法 | 第18-25页 |
| ·基本互相关算法 | 第18-19页 |
| ·广义互相关时延估计法 | 第19-22页 |
| ·广义互相关时延估计法仿真 | 第22-25页 |
| ·对广义互相关时延估计法的改进 | 第25-33页 |
| ·最小均方（LMS）自适应时延估计 | 第33-37页 |
| ·LMSTDE算法 | 第33-34页 |
| ·频域自适应时延估计算法 | 第34-37页 |
| ·对自适应时延估计法的改进 | 第37-39页 |
| ·其它时延估计方法 | 第39-44页 |
| ·基于信号初始段包络的时延估计 | 第39-42页 |
| ·高阶统计量时延估计法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于时延的定位方法研究 | 第45-60页 |
| ·传声器和声源位置关系的几何模型 | 第45-46页 |
| ·空间几何定位算法 | 第46-57页 |
| ·平面四元阵算法原理及误差分析 | 第46-53页 |
| ·对平面四元阵的改进——平面五元阵 | 第53-57页 |
| ·空间几何搜索定位法 | 第57-60页 |
| 第五章 一种实际可行的声源定位方法 | 第60-69页 |
| ·实际中声源定位系统的设计要求 | 第60页 |
| ·一种实际可行的时延估计方法 | 第60-67页 |
| ·算法流程 | 第60-62页 |
| ·仿真试验 | 第62-67页 |
| ·基于时延的定位方法 | 第67-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文和参与科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |