| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外主要研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-13页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·数据来源 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 三维激光数据处理关键技术分析 | 第13-26页 |
| ·三维激光扫描仪应用现状 | 第13-14页 |
| ·三维激光扫描点云数据及其特点 | 第14-18页 |
| ·点云数据特点 | 第15页 |
| ·点云数据的精简 | 第15-17页 |
| ·点云数据处理的优劣势分析 | 第17-18页 |
| ·VTK(Visualization Toolkit)概述 | 第18-23页 |
| ·VTK 简介 | 第18-20页 |
| ·VTK 体系结构 | 第20-23页 |
| ·基于VTK 进行三维重建流程 | 第23-26页 |
| 第三章 三维激光点云数据的多视点配准 | 第26-40页 |
| ·深度图像的配准的意义和概念 | 第26页 |
| ·国内外研究现状 | 第26-27页 |
| ·对应点集的运动参数估计 | 第27-29页 |
| ·深度图像配准的定义 | 第29-30页 |
| ·基于ICP 算法的点云配准 | 第30-38页 |
| ·基于平面特征的深度图像配准 | 第30-31页 |
| ·ICP 算法原理 | 第31页 |
| ·改进 ICP 算法实现精确配准 | 第31-32页 |
| ·利用 K-D 树搜索最近点 | 第32-34页 |
| ·基于 VTK 实现 ICP 配准 | 第34-38页 |
| ·实验结果分析与小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于VTK的三维激光数据绘制技术研究 | 第40-59页 |
| ·三维体绘制技术的发展与应用 | 第40-41页 |
| ·常用体绘制算法介绍 | 第41-49页 |
| ·间接体绘制 | 第41-46页 |
| ·直接体绘制 | 第46-49页 |
| ·基于VTK 的直接体绘制方法分析与实现 | 第49-54页 |
| ·准备工作 | 第49-50页 |
| ·图像数据的读取 | 第50页 |
| ·VTK 中的光线投射法实现直接体绘制 | 第50-54页 |
| ·基于VTK 实现点云数据面绘制 | 第54-56页 |
| ·实验数据 | 第54-55页 |
| ·表面绘制 | 第55-56页 |
| ·绘制结果与分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·论文工作总结 | 第59页 |
| ·进一步工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |