| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题选题背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 常用 PID 控制器参数整定优化方法 | 第11-21页 |
| ·PID 控制原理 | 第11-12页 |
| ·PID参数整定优化方法分类 | 第12-13页 |
| ·PID参数整定优化常用方法 | 第13-20页 |
| ·ziegler-Nichols 法 | 第13-14页 |
| ·临界灵敏度法 | 第14页 |
| ·Cohen-Coon 整定方法 | 第14-15页 |
| ·ISTE 最优设定方法 | 第15-16页 |
| ·基于二次型性能指标的整定方法 | 第16-18页 |
| ·单纯形优化方法 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于遗传算法的 PID 控制器参数优化 | 第21-35页 |
| ·遗传算法概要 | 第21-23页 |
| ·遗传算法的产生与发展 | 第21-22页 |
| ·遗传算法的应用情况 | 第22-23页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第23-24页 |
| ·遗传算法基本思想 | 第23-24页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第24页 |
| ·标准遗传算法的局限性及其改进方法 | 第24-28页 |
| ·标准遗传算法的局限性 | 第24-26页 |
| ·标准遗传算法的改进 | 第26-27页 |
| ·本文采取的遗传算法 | 第27-28页 |
| ·基于遗传算法的 PID 控制器参数优化 | 第28-34页 |
| ·单回路控制器参数优化 | 第30-31页 |
| ·各种优化方法比较及仿真实验 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 热工对象的 PID 控制器参数优化 | 第35-48页 |
| ·锅炉主蒸汽温度控制系统的特性 | 第35-37页 |
| ·锅炉主蒸汽温度控制系统的一般特性 | 第35页 |
| ·减温水扰动下过热气温的动态特性 | 第35-37页 |
| ·常见主汽温控制方法及不足 | 第37-38页 |
| ·遗传算法对主汽温控制系统的 PID 控制器参数优化 | 第38-44页 |
| ·减温器和过热器对象传递函数的辨识 | 第38-42页 |
| ·遗传算法优化 PID 控制器参数 | 第42-44页 |
| ·各种优化方法的比较 | 第44-47页 |
| ·各种优化方法的动态品质指标效果比较 | 第44-46页 |
| ·各种优化方法的鲁棒性比较 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·研究工作总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55页 |