| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| Extended Abstract | 第10-13页 |
| 目录 | 第13-17页 |
| 图清单 | 第17-21页 |
| 表清单 | 第21-22页 |
| 1 绪论 | 第22-34页 |
| ·课题来源及背景 | 第22-23页 |
| ·电牵引采煤机及其特点 | 第23-25页 |
| ·国内外现状、存在问题及发展趋势 | 第25-31页 |
| ·论文结构 | 第31-34页 |
| 2 电牵引采煤机远程冗余控制平台体系结构 | 第34-58页 |
| ·电牵引采煤机的控制对象与控制要求 | 第34-41页 |
| ·电牵引采煤机远程控制系统分层架构 | 第41-44页 |
| ·电牵引采煤机机载控制系统 | 第44-50页 |
| ·电牵引采煤机远程控制系统 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 3 电牵引采煤机远程控制系统的参数化模型研究 | 第58-80页 |
| ·引言 | 第58-62页 |
| ·电牵引采煤机参数化控制模型定义 | 第62-70页 |
| ·电牵引采煤机远程控制的参数化模型 | 第70-74页 |
| ·电牵引采煤机的变频牵引性能参数测定 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 4 基于分层有限自动机的采煤机传感信息融合模型及状态诊断研究 | 第80-114页 |
| ·问题的提出 | 第80页 |
| ·有限状态自动机及其扩展模型 | 第80-84页 |
| ·电牵引采煤机传感体系 | 第84-86页 |
| ·逻辑传感器的状态设计 | 第86-88页 |
| ·典型的逻辑传感器设计 | 第88-98页 |
| ·电牵引采煤机逻辑传感器管理及状态诊断算法 | 第98-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 5 截割路径规划及其连续调节的免疫规划模型研究 | 第114-156页 |
| ·问题的提出 | 第114-116页 |
| ·截割路径规划的执行机构模型分析 | 第116-120页 |
| ·B 型样条化截割路径及其优化 | 第120-141页 |
| ·截割路径规划连续调节的免疫进化策略模型 | 第141-152页 |
| ·截割路径规划及其连续调节的远程控制试验 | 第152-154页 |
| ·本章小结 | 第154-156页 |
| 6 总结与展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-164页 |
| 作者简历 | 第164-168页 |
| 学位论文数据集 | 第168页 |