基于旋转高频注入法的永磁同步电机转子初始位置检测研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无传感器控制技术在永磁同步电机中研究现状 | 第9-13页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制 | 第9-11页 |
| ·转子初始位置的检测 | 第11-13页 |
| ·课题需要解决的问题及本文的工作 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机的分类和结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·磁路结构对数学模型中参数的影响 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 旋转高频注入法原理及其应用 | 第24-32页 |
| ·旋转高频信号激励下永磁同步电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·旋转高频电压信号注入法原理 | 第25-29页 |
| ·旋转高频注入法在永磁同步电机矢量控制中的应用 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 永磁同步电机转子初始位置检测仿真与研究 | 第32-43页 |
| ·基于旋转高频注入法的转子初始位置检测原理 | 第32-33页 |
| ·面贴式永磁同步电机定子电感饱和效应分析研究 | 第33-35页 |
| ·转子永磁体N、S 极极性检测研究 | 第35-38页 |
| ·根据高频电流响应二次项判定N、S 极 | 第35-36页 |
| ·根据高频电流响应幅值判定N、S 极 | 第36-38页 |
| ·转子初始位置检测实验模型搭建及仿真 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 面贴式永磁同步电机转子初始位置检测实验研究 | 第43-55页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统 | 第43-45页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统概述 | 第43-44页 |
| ·基于dSPACE 的控制系统开发步骤 | 第44-45页 |
| ·系统结构及硬件组成 | 第45-49页 |
| ·主电路 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路 | 第46-47页 |
| ·信号检测电路 | 第47-48页 |
| ·保护电路 | 第48-49页 |
| ·转子初始位置检测实时在线仿真 | 第49-51页 |
| ·实验数据 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录：作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第62页 |
