无传感器直流无刷电机运行控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·永磁无刷直流电机及控制技术的发展 | 第8-13页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的控制技术 | 第9-13页 |
| ·论文内容及各章安排 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机运行原理 | 第15-24页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第15-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的组成 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第16-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无位置传感器位置检测方法和转矩脉动抑制 | 第24-32页 |
| ·反电动势过零点位置检测 | 第24-28页 |
| ·转矩脉动产生的原因和抑制方法 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于XC164 的控制系统设计 | 第32-44页 |
| ·主控单元介绍 | 第32-33页 |
| ·硬件核心部件设计 | 第33-36页 |
| ·软件设计 | 第36-42页 |
| ·软件总体结构和功能模块设计 | 第36-37页 |
| ·位置检测模块 | 第37-41页 |
| ·换相模块 | 第41-42页 |
| ·速度控制模块 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 实验结果 | 第44-50页 |
| ·实验设备介绍 | 第44-45页 |
| ·实验数据及波形 | 第45-50页 |
| ·转矩脉动抑制波形 | 第45-47页 |
| ·反电动势过零点位置检测法波形 | 第47-50页 |
| 第6章 实验结论及未来展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
