雷达目标检测与跟踪联合优化技术研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-12页 |
·国外研究现状 | 第10-12页 |
·国内研究现状 | 第12页 |
·本文的主要内容和安排 | 第12-14页 |
第2章 CFAR检测原理及目标起伏模型 | 第14-20页 |
·CFAR检测器 | 第14-16页 |
·CA—CFAR检测器 | 第14-15页 |
·OS—CFAR检测器 | 第15-16页 |
·目标起伏的Swerling模型 | 第16-19页 |
·Swerling模型 | 第16-17页 |
·Swerling曲线 | 第17-19页 |
·本章小节 | 第19-20页 |
第3章 跟踪滤波算法 | 第20-31页 |
·卡尔曼滤波 | 第20-25页 |
·系统模型 | 第20-21页 |
·滤波模型 | 第21页 |
·滤波初始化 | 第21-22页 |
·卡尔曼滤波算法的特点 | 第22页 |
·转换测量卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
·仿真举例 | 第24-25页 |
·概率数据互联算法 | 第25-29页 |
·状态估计 | 第26页 |
·状态误差协方差 | 第26-27页 |
·互联概率的计算 | 第27-28页 |
·仿真举例 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-31页 |
第4章 检测跟踪联合优化技术 | 第31-40页 |
·基于PDA的先验优化方法 | 第32-33页 |
·基于PDA的混合条件平均法 | 第33-36页 |
·最优方法 | 第36-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第5章 仿真结果与分析 | 第40-55页 |
·先验优化方法 | 第40-47页 |
·仿真设置 | 第40-41页 |
·性能指标 | 第41页 |
·不同情况下的仿真 | 第41-47页 |
·混合条件平均法 | 第47-52页 |
·仿真设置 | 第47页 |
·性能指标 | 第47-48页 |
·仿真分析 | 第48-52页 |
·最优化方法 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-55页 |
结论 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
致谢 | 第61页 |