| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-17页 |
| ·控制力矩陀螺系统在卫星中的应用 | 第12-13页 |
| ·SGCMG 系统的构型设计 | 第13-14页 |
| ·SGCMG 系统的奇异性研究 | 第14-15页 |
| ·SGCMG 系统操纵律研究 | 第15-17页 |
| ·混合执行机构方案研究 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态动力学模型和姿态控制器设计 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·卫星姿态描述 | 第20-23页 |
| ·欧拉角 | 第20页 |
| ·四元数 | 第20-23页 |
| ·卫星姿态动力学与运动学模型 | 第23-25页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| ·卫星姿态动力学模型 | 第24-25页 |
| ·零动量卫星姿态控制器设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 SGCMG 框架伺服系统动力学及控制律研究 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·框架轴干扰力矩分析 | 第28-29页 |
| ·框架及伺服电机的动力学模型 | 第29-32页 |
| ·框架伺服电机的转速控制 | 第32-36页 |
| ·不考虑干扰力矩的转速控制 | 第32-34页 |
| ·对于干扰力矩的电压补偿 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 SGCMG 系统研究及操纵律设计 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·SGCMG 系统的力矩方程 | 第37-39页 |
| ·SGCMG 系统构型分析 | 第39-43页 |
| ·构型设计的要求 | 第39-40页 |
| ·构型分析指标 | 第40-41页 |
| ·典型构型的指标计算及分析 | 第41-43页 |
| ·SGCMG 系统的奇异性研究 | 第43-46页 |
| ·SGCMG 系统的奇异产生机理 | 第43-44页 |
| ·SGCMG 系统奇异状态的回避 | 第44-46页 |
| ·奇异测度函数 | 第46页 |
| ·SGCMG 系统的带零运动伪逆操纵律设计 | 第46-51页 |
| ·SGCMG 系统的鲁棒伪逆操纵律设计 | 第51页 |
| ·仿真验证 | 第51-56页 |
| ·仿真参数 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析及比较 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于混合执行机构的姿态控制研究 | 第58-77页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·冗余混合执行机构研究 | 第58-65页 |
| ·混合执行机构系统的奇异性及配置分析 | 第58-60页 |
| ·反作用飞轮系统研究 | 第60-62页 |
| ·冗余混合执行机构的控制算法设计 | 第62-65页 |
| ·最简混合执行机构研究 | 第65-68页 |
| ·最简混合执行机构的配置分析 | 第65页 |
| ·最简混合执行机构的控制算法设计 | 第65-68页 |
| ·仿真验证 | 第68-75页 |
| ·仿真参数 | 第68-69页 |
| ·冗余混合执行机构方案的仿真分析 | 第69-72页 |
| ·最简混合执行机构方案的仿真分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |