深水管道轴向对准工具关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外轴向对准工具的发展现状 | 第12-18页 |
| ·国外轴向对准工具的发展现状 | 第13-17页 |
| ·国内轴向对准工具的发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 深水管道轴向对准工具总体方案 | 第19-38页 |
| ·轴向对准工具设计条件 | 第19-24页 |
| ·设计要求 | 第19页 |
| ·管道参数 | 第19-20页 |
| ·环境载荷 | 第20-23页 |
| ·深水环境对轴向对准工具性能的影响 | 第23-24页 |
| ·轴向对准工具的总体方案 | 第24-27页 |
| ·工作原理 | 第24-25页 |
| ·总体方案研究 | 第25-26页 |
| ·设计技术参数 | 第26-27页 |
| ·轴向对准工具机械本体结构 | 第27-30页 |
| ·总体装配图 | 第27页 |
| ·夹紧装置与调整装置 | 第27-29页 |
| ·连接锁紧装置 | 第29页 |
| ·机架 | 第29-30页 |
| ·轴向对准工具重心、浮心 | 第30-35页 |
| ·轴向对准工具的吊放 | 第30-31页 |
| ·重心和浮心位置 | 第31-35页 |
| ·管道摆放初始位置 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 轴向对准工具的夹紧装置与调整装置研究 | 第38-58页 |
| ·夹紧装置研究 | 第38-48页 |
| ·夹紧装置结构 | 第38-40页 |
| ·液压缸推力的确定 | 第40-43页 |
| ·夹紧液压缸设计 | 第43-46页 |
| ·基于薄壁理论的管道强度校核 | 第46-48页 |
| ·调整装置研究 | 第48-57页 |
| ·横向调整 | 第49-53页 |
| ·纵向调整 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 轴向对准工具液压系统的设计 | 第58-69页 |
| ·执行机构参数 | 第59-61页 |
| ·夹紧机构参数 | 第59页 |
| ·拖曳机构参数 | 第59-60页 |
| ·锁紧机构参数 | 第60页 |
| ·纵向调整机构参数 | 第60页 |
| ·横向调整机构参数 | 第60-61页 |
| ·液压泵的选型 | 第61-63页 |
| ·最大工作压力 | 第62页 |
| ·最大流量 | 第62-63页 |
| ·液压系统工作原理 | 第63-68页 |
| ·工作过程 | 第63-66页 |
| ·组成回路 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 强度分析和运动学仿真 | 第69-83页 |
| ·强度分析 | 第69-76页 |
| ·管道强度分析 | 第69-71页 |
| ·横梁强度对比分析 | 第71-75页 |
| ·连接臂强度分析 | 第75-76页 |
| ·运动学仿真 | 第76-82页 |
| ·基于ADAMS的运动学仿真技术概述 | 第77页 |
| ·夹紧机构的运动学仿真 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
