| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·变频调速的研究意义 | 第10-11页 |
| ·变频器控制策略的发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第12-13页 |
| ·课题的来源 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本概念 | 第15-24页 |
| ·异步电动机数学模型的基本方程 | 第15-17页 |
| ·逆变器模型与空间电压矢量 | 第17-23页 |
| ·逆变器的八种开关状态和逆变器的电压状态 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 异步电动机直接转矩控制(DTC)系统的基本组成 | 第24-32页 |
| ·异步电动机磁链模型 | 第25-26页 |
| ·异步电机的转矩模型 | 第26页 |
| ·转矩调节器 | 第26-28页 |
| ·磁链调节器 | 第28页 |
| ·磁链扇区判断 | 第28-30页 |
| ·开关信号选择 | 第30页 |
| ·速度调节器 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 异步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第32-40页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第32-33页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第33-38页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统仿真系统图 | 第33-34页 |
| ·坐标变换模型 | 第34-35页 |
| ·转矩磁链估算模型 | 第35-36页 |
| ·转矩和磁链调节器模型 | 第36页 |
| ·扇区判断模型 | 第36-37页 |
| ·开关选择模块 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 直接转矩控制系统硬件设计 | 第40-64页 |
| ·硬件组成概述 | 第40-41页 |
| ·主电路的设计 | 第41-47页 |
| ·主电路简介 | 第41页 |
| ·主电路设计 | 第41-47页 |
| ·控制部分的设计 | 第47-63页 |
| ·DSP的介绍与选用 | 第47-50页 |
| ·采样电路的设计 | 第50-54页 |
| ·驱动隔离放大电路 | 第54-62页 |
| ·驱动电源电路设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 直接转矩控制系统软件设计 | 第64-78页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第64-65页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第64-65页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第65页 |
| ·C语言程序代码生成过程 | 第65页 |
| ·软件编写 | 第65-76页 |
| ·主程序设计 | 第66页 |
| ·DSP初始化模块 | 第66-68页 |
| ·速度调节器软件设计 | 第68-71页 |
| ·系统主中断服务程序设计 | 第71-72页 |
| ·各部分程序实现 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第78-87页 |
| ·电机参数与实验条件 | 第78-82页 |
| ·实验波形与分析 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第8章 总结及展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |