基于NiosⅡ的无刷直流电机控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的发展和现状 | 第12-13页 |
| ·SOPC技术 | 第13-17页 |
| ·SOC系统 | 第13-14页 |
| ·SOPC | 第14页 |
| ·IP核 | 第14-15页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器简介 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及系统结构 | 第18-27页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机控制系统设计 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机PWM控制的研究 | 第21-27页 |
| ·PWM调制方式分类 | 第21-22页 |
| ·PWM调制方式对电枢电流的影响 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机PWM调制方式的改进 | 第24-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-42页 |
| ·硬件组成 | 第27页 |
| ·控制电路 | 第27-33页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·模/数转换模块 | 第29页 |
| ·串口通讯模块 | 第29-30页 |
| ·SDRAM存储器模块 | 第30-31页 |
| ·FPGA控制模块 | 第31-33页 |
| ·驱动电路 | 第33-42页 |
| ·驱动模块 | 第34-36页 |
| ·隔离电平转换模块 | 第36-37页 |
| ·三相全桥逆变电路设计 | 第37-39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-67页 |
| ·系统开发软件工具介绍 | 第42页 |
| ·典型FPGA软硬件协同开发平台 | 第42-45页 |
| ·硬件设计工具 | 第43-44页 |
| ·软件设计工具 | 第44-45页 |
| ·系统任务描述及功能划分 | 第45-46页 |
| ·IP核模块的设计与仿真 | 第46-51页 |
| ·位置检测与转速计算模块 | 第46-48页 |
| ·电机控制模块 | 第48-51页 |
| ·PID调节器设计 | 第51-59页 |
| ·数字PID控制算法 | 第52-55页 |
| ·数据的浮点表示 | 第55-56页 |
| ·PID算法的FPGA实现 | 第56-59页 |
| ·Nios Ⅱ处理器嵌入式系统设计 | 第59-67页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器定制 | 第60-61页 |
| ·Avalon总线 | 第61-63页 |
| ·Nios Ⅱ系统硬件定制 | 第63-65页 |
| ·软件编程 | 第65-67页 |
| 第5章 结果分析 | 第67-71页 |
| ·实验结果 | 第67-70页 |
| ·半桥调制波形分析 | 第67-69页 |
| ·全桥调制波形分析 | 第69-70页 |
| ·实验分析 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
