| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·空间物体三维测量技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·现代误差理论的发展现状 | 第9页 |
| ·定位误差修正技术的研究状况 | 第9-11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 立体视觉摄像机空间定位实验研究 | 第13-24页 |
| ·立体视觉摄像机空间定位的相关技术 | 第13-15页 |
| ·空间定位技术 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定技术 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉空间定位实验研究 | 第15-21页 |
| ·双目立体视觉定位系统 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉空间定位实验 | 第16-21页 |
| ·空间重建点定位误差分析 | 第21-23页 |
| ·测量误差的分类 | 第21-22页 |
| ·实验中产生误差的原因 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摄像机定位误差模型的建立 | 第24-36页 |
| ·定位误差统计结果 | 第24-25页 |
| ·立体视觉摄像机定位误差模型 | 第25-33页 |
| ·各方向坐标轴定位误差模型的建立 | 第25-33页 |
| ·误差规律分析 | 第33页 |
| ·深度方向的三维误差统计模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 定位误差修正方法研究 | 第36-54页 |
| ·计算机辅助误差补偿 | 第36-37页 |
| ·误差补偿基本模型 | 第36页 |
| ·计算机辅助误差补偿方法研究 | 第36-37页 |
| ·应用函数法对X、Y 方向定位误差进行修正 | 第37-40页 |
| ·误差补偿点的选取 | 第37-38页 |
| ·误差函数的确定 | 第38-40页 |
| ·应用模糊推理的方法修正深度方向定位误差 | 第40-53页 |
| ·修正深度方向定位误差的模糊控制系统 | 第40页 |
| ·输入输出变量的模糊化处理 | 第40-42页 |
| ·输入输出变量隶属函数的选取 | 第42-48页 |
| ·模糊规则的建立 | 第48-50页 |
| ·模糊推理过程 | 第50页 |
| ·输出控制量的模糊判决方法 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 定位误差修正方法的实验研究及软件设计 | 第54-72页 |
| ·基于MATLAB 的模糊推理及误差修正程序的实现 | 第54-61页 |
| ·模糊推理系统的设计 | 第54-60页 |
| ·误差修正程序设计 | 第60-61页 |
| ·基于VC++的摄像机定位误差修正模块的开发 | 第61-64页 |
| ·误差修正结果及分析 | 第64-71页 |
| ·空间点X、Y 方向误差修正结果 | 第64-66页 |
| ·空间点深度方向误差修正结果 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| Abstract | 第81-83页 |