面向三目立体视觉的图像匹配
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·MARR的视觉理论框架 | 第8-9页 |
| ·人类视觉与计算机视觉 | 第9-10页 |
| ·深度获取技术现状 | 第10-13页 |
| ·深度感知技术 | 第10-11页 |
| ·立体视觉及匹配方法 | 第11-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 双目立体视觉 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉 | 第16-20页 |
| ·标准双目立体几何 | 第16-17页 |
| ·视差与深度的关系 | 第17-20页 |
| ·图像采集及深度获取实验系统的设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第23-29页 |
| ·坐标系定义 | 第23-24页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第24-25页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 立体匹配 | 第29-45页 |
| ·立体匹配建立 | 第29-35页 |
| ·立体匹配中的约束 | 第29-31页 |
| ·匹配相似性测度函数 | 第31-34页 |
| ·视差的计算过程 | 第34-35页 |
| ·立体匹配方法分类 | 第35-40页 |
| ·区域匹配 | 第35-36页 |
| ·基于梯度的优化方法 | 第36-37页 |
| ·特征匹配 | 第37-38页 |
| ·动态规划 | 第38-40页 |
| ·其他方法匹配方法 | 第40页 |
| ·基于点特征的立体匹配 | 第40-41页 |
| ·基于相关方式建立候选匹配 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第五章 基于三目立体视觉下的立体匹配 | 第45-61页 |
| ·研究方向的提出 | 第45-47页 |
| ·整体的设计 | 第47页 |
| ·图像预处理 | 第47-48页 |
| ·边缘提取 | 第48-51页 |
| ·图像匹配 | 第51-54页 |
| ·匹配算法 | 第51-53页 |
| ·匹配准则 | 第53-54页 |
| ·试验数据 | 第54-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在读期间的研究成果 | 第67页 |
