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汽车白车身焊装生产线的PLC控制系统设计与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·引言第9页
   ·国内外发展现状第9-11页
     ·国内发展现状第10页
     ·国外发展现状第10-11页
   ·本文所做的主要工作第11-12页
   ·本文内容安排第12-13页
第二章 生产线控制系统的设计分析第13-27页
   ·系统的总体概述第13-15页
     ·生产流程第13-14页
     ·控制要求及网络结构第14-15页
   ·系统总体功能分析第15-18页
   ·系统各部分的功能分析第18-23页
     ·对可升降滚床的控制分析第18-21页
     ·对安全控制系统部分的分析第21-23页
   ·系统中设备的选择第23-26页
     ·PLC及其模块的选择第23-24页
     ·现场总线的选择第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 生产线工位同步运行设计分析第27-47页
   ·工位同步运行分析第27-29页
   ·模糊PID控制算法第29-37页
     ·PID控制算法第29-31页
     ·模糊控制第31-36页
     ·模糊PID控制算法第36-37页
   ·模糊PID控制系统仿真第37-44页
   ·仿真比较第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 生产线控制系统的实现第47-69页
   ·生产线控制系统硬件设计第48-53页
     ·PLC第49-50页
     ·现场总线第50-52页
     ·变频器第52-53页
   ·生产线控制系统软件设计第53-62页
     ·主循环部分的设计第56-57页
     ·安全控制部分第57-62页
   ·工位运行控制第62-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 系统的监控与调试第69-74页
   ·操作台的设计第69-70页
   ·人机界面的设计第70-73页
     ·WinCC flexible简介第70-71页
     ·监控设备的连接第71-73页
   ·本章小结第73-74页
总结第74-75页
参考文献第75-77页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第77-78页
致谢第78页

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