| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·组合称重仪器设备研究、设计的发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 组合称重平台系统介绍及待解决关键技术 | 第14-22页 |
| ·组合称重平台系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·建立组合称重数学模型的依据 | 第15-20页 |
| ·待解决关键技术及解决途径 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计及器件原理并应用 | 第22-57页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第22-23页 |
| ·传感器选择与分析 | 第23-26页 |
| ·Σ-Δ模数转换器工作原理进行分析 | 第26-31页 |
| ·数据采集系统控制模块 | 第31-45页 |
| ·单片机的选择 | 第32-37页 |
| ·电源模块的构成 | 第37-41页 |
| ·CAN 接口元器件的选择 | 第41-45页 |
| ·步进电机控制模块 | 第45-52页 |
| ·步进电机工作原理 | 第46-48页 |
| ·采用TA8435 芯片的步进电机细分方式 | 第48-50页 |
| ·STC89C52 单片机和TA8435 相连控制步进电机 | 第50-52页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第52-54页 |
| ·系统主要干扰源 | 第52-53页 |
| ·系统采用抗干扰设计 | 第53页 |
| ·设计印制电路板时采取的抗干扰技术 | 第53-54页 |
| ·硬件电路调试 | 第54-56页 |
| ·硬件电路调试方法 | 第55页 |
| ·硬件电路调试具体实施 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 系统软件的设计与实现 | 第57-73页 |
| ·系统软件总体设计 | 第57-66页 |
| ·采集节点程序的设计与实现 | 第66-68页 |
| ·TA8435 控制步进电机程序设计 | 第68-69页 |
| ·组合算法的实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 组合系统性能分析 | 第73-76页 |
| ·组合系统性能分析 | 第73-76页 |
| ·精度测试数据 | 第73-74页 |
| ·运行速度分析 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 附录 1 数据采集CAN 节点原理图及PCB 图 | 第78-83页 |
| 附录 2 步进电机CAN 节点原理图及PCB 图 | 第83-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |