| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·星载计算机的可靠性需求 | 第12-13页 |
| ·星载计算机软加固技术 | 第13-15页 |
| ·基于动态加载机制增强星载计算机的可靠性 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 模块化结构的星载计算机软件系统 | 第18-24页 |
| ·星载计算机的软件系统特点 | 第18-19页 |
| ·嵌入式软件系统的构建方式 | 第19-21页 |
| ·动态模块加载技术与模块管理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于VxWorks 的动态模块管理系统设计与实现 | 第24-39页 |
| ·VxWorks 动态加载机制分析 | 第25-31页 |
| ·VxWorks 应用开发与动态加载机制 | 第25-27页 |
| ·VxWorks 动态加载过程分析 | 第27-30页 |
| ·VxWorks 动态加载机制的局限性 | 第30-31页 |
| ·动态模块管理系统设计与实现 | 第31-38页 |
| ·扩展VxWorks 动态加载机制 | 第31-32页 |
| ·动态模块管理系统的层次结构 | 第32-33页 |
| ·用户层设计与实现 | 第33-35页 |
| ·管理层设计与实现 | 第35-37页 |
| ·系统层设计与实现 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于动态模块的可靠性增强技术研究与实现 | 第39-54页 |
| ·支持单粒子翻转恢复的模块重载技术 | 第39-42页 |
| ·模块重载功能设计 | 第39-40页 |
| ·模块重载功能实现 | 第40-42页 |
| ·支持系统重启恢复的模块自动加载技术 | 第42-46页 |
| ·模块自动加载功能设计 | 第42-43页 |
| ·模块自动加载功能实现 | 第43-46页 |
| ·支持系统动态配置与升级的模块替换技术 | 第46-48页 |
| ·模块替换功能设计 | 第46-47页 |
| ·模块替换功能实现 | 第47-48页 |
| ·任务动态定制技术 | 第48-50页 |
| ·任务动态定制功能设计 | 第48-49页 |
| ·任务动态定制功能实现 | 第49-50页 |
| ·其它技术研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 系统实现功能验证 | 第54-64页 |
| ·实验场景设计 | 第54-55页 |
| ·动态模块管理系统验证 | 第55-57页 |
| ·可靠性增强技术验证 | 第57-64页 |
| ·模块重载 | 第57-59页 |
| ·模块动态替换 | 第59-60页 |
| ·模块自动加载 | 第60-62页 |
| ·任务动态定制 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |