| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·永磁电机的发展概况和应用前景 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机的控制策略 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电动机无速度传感器实现方式 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 坐标变换与PMSM的数学模型 | 第16-28页 |
| ·永磁同步电动机基本结构与原理 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-22页 |
| ·坐标变换的目的和原则 | 第17-18页 |
| ·3s/2s变换(Clarke变换) | 第18-21页 |
| ·2s/2r变换(Park变换) | 第21-22页 |
| ·3s/2r变换 | 第22页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·三相静止坐标系中永磁同步电动机模型 | 第23-24页 |
| ·两相静止坐标系下永磁同步电动机模型 | 第24-25页 |
| ·两相旋转坐标系下永磁同步电动机模型 | 第25-26页 |
| ·MATLAB/SIMULINK中自带永磁同步电动机数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 PMSM的矢量控制系统 | 第28-42页 |
| ·矢量控制系统基本原理 | 第28-29页 |
| ·SVPWM的实现与仿真建模 | 第29-35页 |
| ·PMSM矢量控制系统的仿真与分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无位置传感器的PMSM矢量控制系统 | 第42-56页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第42-44页 |
| ·用于PMSM位置检测的滑模观测器原理 | 第44-45页 |
| ·传统SMO存在的问题分析与改进 | 第45-48页 |
| ·用反正切求比值时数值会出现无限大 | 第46-47页 |
| ·反电动势和转速观测产生较大的抖动 | 第47-48页 |
| ·滤波导致的幅值降低引起的转速估测误差偏大 | 第48页 |
| ·改进的PMSM滑模变结构位置观测器仿真建模 | 第48-50页 |
| ·基于SMO的PMSM无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 PMSM矢量控制系统硬软件设计 | 第56-69页 |
| ·硬件总系统框图 | 第56页 |
| ·硬件平台主电路 | 第56-58页 |
| ·控制电路设计 | 第58-59页 |
| ·隔离驱动电路 | 第59-60页 |
| ·信号采集调理电路 | 第60-62页 |
| ·电流采样 | 第60-61页 |
| ·电压采样 | 第61-62页 |
| ·转速位置信号采集、调理 | 第62页 |
| ·实验平台电源分配 | 第62-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-68页 |
| ·系统软件流程与功能 | 第63-65页 |
| ·转子初始位置确定 | 第65-66页 |
| ·基于QEP的转子位置和速度计算 | 第66-67页 |
| ·滑模观测器在DSP中的软件实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 PMSM矢量控制系统调试与实验结果 | 第69-74页 |
| ·硬件平台功能模块调试 | 第69-72页 |
| ·增量式光电编码器调理电路调试 | 第70页 |
| ·电压检测调理电路调试 | 第70-71页 |
| ·电流检测与调理电路调试 | 第71页 |
| ·功率开关管的光耦隔离与驱动电路调试 | 第71-72页 |
| ·电机控制实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81页 |