| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·车辆能量再生技术简介 | 第14-17页 |
| ·车辆液压能量再生技术进展 | 第17-20页 |
| ·本课题研究内容与方法 | 第20-22页 |
| 2 车辆能量再生系统原理与工作模式 | 第22-34页 |
| ·液压能量再生系统方案设计与技术关键 | 第22-25页 |
| ·液压能量再生系统结构组成与工作原理 | 第25-28页 |
| ·车辆液压能量再生系统工作模式 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 车辆制动过程数学建模与仿真 | 第34-46页 |
| ·制动过程能量再生系统数学建模 | 第34-41页 |
| ·基于MATLAB/Simulink制动过程仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于 PID与 LQR理论的能量释放过程转速控制 | 第46-66页 |
| ·能量释放过程再生系统的数学建模 | 第46-50页 |
| ·系统稳定性分析 | 第50-54页 |
| ·PID控制技术及其应用 | 第54-58页 |
| ·LQR控制理论及其应用 | 第58-63页 |
| ·PID调节与LQR控制仿真比较 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 基于AMESim的能量再生系统可视化建模与仿真 | 第66-84页 |
| ·AMESim软件概述 | 第66-69页 |
| ·能量再生系统在AMESim软件中的建模 | 第69-74页 |
| ·系统仿真与特性分析 | 第74-79页 |
| ·基于AMESim的整车建模 | 第79-81页 |
| ·MATLAB与AMESim仿真比较 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·课题展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第91页 |