| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·倒车雷达概述 | 第9页 |
| ·我国倒车雷达发展现状 | 第9-10页 |
| ·倒车雷达的发展趋势 | 第10页 |
| ·论文选题意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体设计和关键技术 | 第12-21页 |
| ·系统的设计思想和目标 | 第12页 |
| ·系统总体结构 | 第12-13页 |
| ·系统的关键技术介绍 | 第13-21页 |
| ·超声波的测距技术 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-16页 |
| ·Linux操作系统 | 第16-17页 |
| ·基于USB的视频捕获技术 | 第17-21页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第21-34页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第21页 |
| ·终端硬件具体实现 | 第21-32页 |
| ·核心板 | 第21-25页 |
| ·核心板的电源电路设计原理图 | 第25页 |
| ·时钟电路及复位电路设计 | 第25-26页 |
| ·超声波发生电路 | 第26-28页 |
| ·超声波接收电路 | 第28-30页 |
| ·语音报警系统电路 | 第30-32页 |
| ·硬件系统的PCB板的设计原则 | 第32-34页 |
| ·注意电源的质量与分配 | 第33-34页 |
| 第四章 软件设计 | 第34-55页 |
| ·嵌入式Linux系统软件开发步骤 | 第34-37页 |
| ·编译和移植Bootloader | 第34页 |
| ·开发环境的建立 | 第34-35页 |
| ·移植置裁剪Linux内核(Kernel)驱动程序的编写添加 | 第35-36页 |
| ·文件系统(Ramdisk)的安装 | 第36-37页 |
| ·用户空间(User)程序的开发 | 第37页 |
| ·系统软件总体设计思路 | 第37-38页 |
| ·linux的USB驱动程序 | 第38-46页 |
| ·驱动程序支持的设备 | 第39-40页 |
| ·注册USB驱动程序 | 第40-41页 |
| ·探测和断开 | 第41-43页 |
| ·提交和控制urb | 第43-45页 |
| ·驱动模块的编译、配置和使用 | 第45-46页 |
| ·摄像头部分视频捕获的软件 | 第46-48页 |
| ·视频驱动加载运行 | 第46-48页 |
| ·视频捕获软件的流程图 | 第48页 |
| ·超声波发射和接收部分的软件 | 第48-50页 |
| ·LCD的显示加载及其驱动开发 | 第50-55页 |
| ·LCD的工作原理 | 第50-51页 |
| ·LCD的图形显示方式 | 第51-52页 |
| ·显示器的配置 | 第52-53页 |
| ·显示器的驱动开发程序 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·系统的工程实践 | 第55页 |
| ·系统的创新点 | 第55-56页 |
| ·课题展望 | 第56-57页 |
| 参考文献: | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |