基于CAN总线的嵌入式车载信息管理单元的设计与实现
| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·选题依据 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 车载信息管理单元的开发平台及相关协议 | 第15-29页 |
| ·嵌入式 Linux 应用程序开发 | 第15-16页 |
| ·信息管理单元的硬件平台 | 第16-19页 |
| ·整体框架 | 第16-17页 |
| ·设备选型 | 第17-19页 |
| ·信息管理单元的相关协议规范 | 第19-28页 |
| ·CAN 总线的基本概念 | 第19页 |
| ·CAN 总线通信机制 | 第19-21页 |
| ·SAE J1939 传输协议 | 第21-24页 |
| ·CAN 应用层协议 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 车载信息管理单元的整体设计方案 | 第29-32页 |
| ·整体设计思想 | 第29页 |
| ·整体功能综述 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车载信息管理单元后台程序设计 | 第32-62页 |
| ·嵌入式 Linux 多任务编程 | 第32-34页 |
| ·多线程处理 | 第32-33页 |
| ·消息队列 | 第33页 |
| ·信号量与互斥锁 | 第33-34页 |
| ·单元系统相关文件配置设计 | 第34-40页 |
| ·启动配置文件 | 第34-35页 |
| ·数据模板文件 | 第35-38页 |
| ·数据记录索引文件 | 第38-39页 |
| ·数据导出文件 | 第39-40页 |
| ·后台程序整体规划 | 第40-44页 |
| ·后台程序功能总体框架 | 第40-42页 |
| ·后台数据结构体变量 | 第42-44页 |
| ·后台核心功能模块的实现 | 第44-61页 |
| ·主函数功能块 | 第44-45页 |
| ·数据接收功能块 | 第45-47页 |
| ·数据处理功能块 | 第47-54页 |
| ·定时器功能块 | 第54-55页 |
| ·按键消息处理功能块 | 第55-57页 |
| ·维护升级功能块 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 车载信息管理单元人机交互设计 | 第62-71页 |
| ·Qt 编程机制 | 第62-64页 |
| ·窗口及部件 | 第62-63页 |
| ·通信机制 | 第63-64页 |
| ·人机交互的实现 | 第64-70页 |
| ·Qt 界面总体框架 | 第64-66页 |
| ·Qt 界面的实现 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 单元功能测试 | 第71-78页 |
| ·测试环境 | 第71页 |
| ·测试方法 | 第71-72页 |
| ·实例测试 | 第72-76页 |
| ·功能测试 | 第72-76页 |
| ·健壮性测试 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
