基于视频的三维人体重建和运动捕捉
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·面临的问题 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究工作及创新之处 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 人体运动捕捉技术的研究现状 | 第16-32页 |
| ·商业性运动捕捉系统 | 第16-20页 |
| ·机械式运动捕捉系统 | 第16-17页 |
| ·电磁式运动捕捉系统 | 第17-18页 |
| ·声学式运动捕捉系统 | 第18页 |
| ·光学式运动捕捉系统 | 第18-19页 |
| ·计算关节点的位置和方向 | 第19-20页 |
| ·基于视频的人体运动捕捉技术 | 第20-26页 |
| ·假设条件 | 第20-21页 |
| ·研究分类 | 第21-22页 |
| ·运动跟踪的初始化 | 第22-25页 |
| ·姿态估计技术 | 第25-26页 |
| ·三维人体重建技术综述 | 第26-28页 |
| ·皮肤技术 | 第28-32页 |
| ·传统皮肤技术 | 第28-30页 |
| ·骨骼动画技术 | 第30-32页 |
| 第三章 算法框架 | 第32-42页 |
| ·数据获取 | 第32-33页 |
| ·算法流程概述 | 第33-34页 |
| ·通用模型 | 第34-35页 |
| ·三维人体模型重建 | 第35-40页 |
| ·姿态预定位 | 第40页 |
| ·运动捕捉 | 第40-42页 |
| 第四章 基于特征点的摄像机标定和人体重建 | 第42-60页 |
| ·相机标定和姿态估计 | 第42-43页 |
| ·特征点重建 | 第43-47页 |
| ·求解多射线交点的3D三角测量 | 第44-47页 |
| ·平行射线和反向平行射线 | 第47页 |
| ·“标定-重建”的迭代算法和变形向量 | 第47-48页 |
| ·基于径向基函数算法的三维人体重建 | 第48-49页 |
| ·实现、结果和分析 | 第49-58页 |
| ·实验方法 | 第50页 |
| ·结果的视觉分析 | 第50-53页 |
| ·结果的定量分析 | 第53-57页 |
| ·对手动标记点准确性的探讨 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 剪影提取算法的研究 | 第60-69页 |
| ·剪影的定义 | 第60页 |
| ·提取三维几何模型的剪影 | 第60-64页 |
| ·模型剪影搜索算法 | 第61-62页 |
| ·剪影边的相交 | 第62-63页 |
| ·投影点对应的三维顶点的计算 | 第63-64页 |
| ·图像剪影提取方法 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-69页 |
| 第六章 模型优化方法的研究 | 第69-88页 |
| ·概述 | 第69-70页 |
| ·剪影匹配 | 第70-72页 |
| ·剪影分割方法 | 第70-71页 |
| ·剪影细分匹配方法 | 第71-72页 |
| ·基于剪影匹配的三维重建算法 | 第72-79页 |
| ·三维变形向量的构建算法 | 第72-73页 |
| ·三维变形向量的选取算法 | 第73-74页 |
| ·可疑点的选取规则 | 第74页 |
| ·重建结果 | 第74-79页 |
| ·目标模型局部优化算法 | 第79-81页 |
| ·平滑过滤器 | 第79-80页 |
| ·切面过滤器 | 第80-81页 |
| ·法线过滤器 | 第81页 |
| ·纹理映射 | 第81-85页 |
| ·真实感纹理映射 | 第82-83页 |
| ·视点无关的纹理映射算法 | 第83-84页 |
| ·圆柱体展开纹理映射算法 | 第84-85页 |
| ·骨骼动画 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第七章 三维运动捕捉算法的研究 | 第88-103页 |
| ·算法概述 | 第88-89页 |
| ·关节体动画 | 第89-90页 |
| ·图像匹配 | 第90-92页 |
| ·最优化算法 | 第92-98页 |
| ·下山单纯形算法 | 第92-95页 |
| ·模拟退火算法 | 第95-96页 |
| ·下山单纯形-模拟退火算法 | 第96-98页 |
| ·实现和结果 | 第98-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第八章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
