多摄像机三维重建技术与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 插图目录 | 第11-12页 |
| 表格目录 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 多摄像机三维重建研究综述 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·研究现状 | 第17-21页 |
| ·相关技术 | 第21-28页 |
| ·多摄像机标定 | 第21-23页 |
| ·特征匹配 | 第23-25页 |
| ·摄像机可视区域建模 | 第25-26页 |
| ·多视点三维重建 | 第26-28页 |
| ·研究难点 | 第28-29页 |
| 第3章 基于分组的多摄像机标定 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·预备知识 | 第30-38页 |
| ·摄像机成像模型及参考坐标系 | 第30-34页 |
| ·单应矩阵 | 第34-38页 |
| ·多摄像机标定 | 第38-47页 |
| ·多摄像机的分组 | 第38页 |
| ·组内摄像机的标定 | 第38-45页 |
| ·多摄像机组的定位 | 第45-46页 |
| ·全局优化 | 第46-47页 |
| ·实验分析 | 第47-56页 |
| ·仿真实验 | 第47-52页 |
| ·真实数据实验 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第4章 多摄像机可视区域建模 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57-59页 |
| ·水平集方法 | 第59-61页 |
| ·可视区域建模算法 | 第61-67页 |
| ·场景几何结构的水平集表示 | 第61页 |
| ·摄像机可视区域的隐式表示 | 第61-63页 |
| ·算法的数值实现 | 第63-67页 |
| ·实验分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于曲面演化的多视点三维重建 | 第69-91页 |
| ·引言 | 第69-71页 |
| ·预备知识 | 第71-78页 |
| ·变分原理和欧拉-拉格朗日方程 | 第71-73页 |
| ·多视点三维重建的水平集方法基础 | 第73-78页 |
| ·基于变分水平集方法的多视点三维重建 | 第78-85页 |
| ·能量泛函的构造 | 第79-82页 |
| ·能量泛函的最小化 | 第82-83页 |
| ·算法的数值实现 | 第83-85页 |
| ·实验分析 | 第85-88页 |
| ·标准测试平台上的实验 | 第85-87页 |
| ·实际场景实验 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88-91页 |
| 第6章 多摄像机人脸三维重建 | 第91-103页 |
| ·人脸三维重建研究概述 | 第91-96页 |
| ·多摄像机人脸三维重建系统 | 第96-98页 |
| ·IEEE1394 立体视觉头. | 第96-97页 |
| ·基于多立体视觉头的人脸三维重建系统 | 第97-98页 |
| ·实验分析 | 第98-101页 |
| ·多摄像机系统的标定 | 第99页 |
| ·特定人脸的三维重建 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第7章 结论与展望 | 第103-107页 |
| ·全文工作总结 | 第103-104页 |
| ·未来工作展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与所获奖励 | 第119-121页 |
| 发表论文 | 第119-120页 |
| 所获奖励 | 第120-121页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
