GNSS接收机定位解算的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·卫星导航系统简介 | 第9-11页 |
| ·GPS | 第10页 |
| ·GLONASS | 第10页 |
| ·伽利略 | 第10-11页 |
| ·北斗 | 第11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 GNSS定位原理与卫星信号 | 第13-22页 |
| ·GNSS组成 | 第13-15页 |
| ·GPS | 第13-14页 |
| ·GLONASS | 第14-15页 |
| ·GNSS的定位原理 | 第15-17页 |
| ·二维位置确定 | 第15-16页 |
| ·测距信号确定位置 | 第16-17页 |
| ·GNSS卫星信号 | 第17-18页 |
| ·GPS卫星信号 | 第17页 |
| ·GLONASS卫星信号 | 第17-18页 |
| ·坐标系统 | 第18-22页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第19页 |
| ·地心地固坐标系 | 第19页 |
| ·世界大地系 | 第19-20页 |
| ·坐标转换 | 第20-22页 |
| 第三章 接收机整体结构设计与实现 | 第22-37页 |
| ·总体架构 | 第22-23页 |
| ·接收机各个模块介绍 | 第23-27页 |
| ·捕获 | 第23-24页 |
| ·跟踪 | 第24-25页 |
| ·比特同步 | 第25页 |
| ·帧同步 | 第25-26页 |
| ·导航电文提取 | 第26-27页 |
| ·定位解算 | 第27页 |
| ·硬件架构 | 第27-30页 |
| ·软件架构 | 第30-37页 |
| ·接收机主程序 | 第31-32页 |
| ·其他相关流程图 | 第32-37页 |
| 第四章 导航定位解算 | 第37-52页 |
| ·伪距测距 | 第37-40页 |
| ·伪距测距原理 | 第37-39页 |
| ·伪距计算实现 | 第39-40页 |
| ·卫星位置与速度计算 | 第40-43页 |
| ·卫星位置计算 | 第40-43页 |
| ·卫星速度计算 | 第43页 |
| ·用户位置计算 | 第43-50页 |
| ·最小二乘迭代法 | 第44-46页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第46-50页 |
| ·用户速度计算 | 第50-52页 |
| 第五章 提高定位精度 | 第52-61页 |
| ·定位误差源 | 第52-57页 |
| ·卫星钟差 | 第52-53页 |
| ·接收机钟差 | 第53页 |
| ·卫星轨道误差 | 第53页 |
| ·地球自转修正 | 第53-54页 |
| ·相对论效应 | 第54页 |
| ·信号传播路径误差 | 第54-57页 |
| ·RAIM算法 | 第57-61页 |
| ·RAIM可用性判断 | 第58页 |
| ·RAIM相关计算 | 第58-61页 |
| 第六章 仿真结果分析与移植测试 | 第61-70页 |
| ·最小二乘仿真结果 | 第61-63页 |
| ·卡尔曼滤波仿真结果 | 第63-65页 |
| ·DSP平台调试结果 | 第65-70页 |
| ·伪距计算结果 | 第65-66页 |
| ·卫星位置结果 | 第66-68页 |
| ·定位结果 | 第68-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
