| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·摆线针轮行星传动的结构和特点 | 第8-9页 |
| ·摆线针轮行星传动的结构 | 第8-9页 |
| ·摆线针轮行星传动的特点 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本课题的来源及其研究意义和主要内容 | 第12-13页 |
| ·本论文课题来源 | 第12页 |
| ·论文的研究意义 | 第12页 |
| ·本课题的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 摆线针轮行星传动原理和输出机构 | 第14-23页 |
| ·摆线针轮行星传动原理及其传动比计算 | 第14-16页 |
| ·摆线针轮行星传动原理 | 第14页 |
| ·摆线针轮行星传动的传动比计算 | 第14-16页 |
| ·摆线针轮行星传动的W 机构 | 第16-22页 |
| ·平行四边形W 机构 | 第16页 |
| ·十字滑块式W 机构 | 第16-17页 |
| ·万向联轴器式W 机构 | 第17-18页 |
| ·销轴式W 机构 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 销轴式输出机构受力分析及强度计算 | 第23-38页 |
| ·销轴式W 机构有关参数和几何尺寸 | 第23页 |
| ·销轴式W 机构的柱销（柱销套）作用于摆线轮上的力 | 第23-30页 |
| ·判断同时传递转矩之柱销数 | 第27-28页 |
| ·输出机构的柱销(柱销套)作用于摆线轮上的力 | 第28-30页 |
| ·销轴式W 机构的柱销的强度计算 | 第30-33页 |
| ·柱销的弯曲强度计算 | 第30-31页 |
| ·柱销套与柱销孔的接触强度计算 | 第31-33页 |
| ·销轴式 W 机构的效率损失系数ψ _W~H的确定 | 第33-34页 |
| ·实例计算 | 第34-36页 |
| ·输出机构的柱销(柱销套)作用于摆线轮上力的实例计算 | 第34-36页 |
| ·柱销的弯曲强度实例计算 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 销轴式输出机构的柱销的动力学仿真 | 第38-51页 |
| ·基于UG 的摆线针轮行星减速器三维模型 | 第38-43页 |
| ·摆线轮的齿形方程式 | 第38-40页 |
| ·修形摆线轮基于 UG 的参数化建模 | 第40页 |
| ·摆线针轮行星减速器的三维模型 | 第40-42页 |
| ·输出机构为销轴式的摆线针轮行星减速器二维装配图 | 第42-43页 |
| ·动力学模型 | 第43-46页 |
| ·建立仿真模型 | 第43-44页 |
| ·添加约束和载荷 | 第44-46页 |
| ·动力学仿真及结果分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 销轴式输出机构的柱销有限元分析 | 第51-59页 |
| ·有限元软件ABAQUS 简介 | 第51-52页 |
| ·摆线针轮行星减速器有限元分析模型的建立 | 第52-55页 |
| ·三维模型的建立 | 第52页 |
| ·创建材料与定义和赋予截面特性 | 第52-53页 |
| ·设置分析过程 | 第53页 |
| ·模型的网格划分 | 第53-54页 |
| ·施加边界条件和荷载 | 第54-55页 |
| ·有限元分析结果及讨论 | 第55-58页 |
| ·有限元分析结果 | 第55-57页 |
| ·有限元分析讨论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
