无传感器直流无刷电机启动方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·无刷直流电机的发展、特点及应用 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的研究现状及发展趋势 | 第12-21页 |
| ·永磁无刷直流电动机 | 第12-13页 |
| ·功率逆变器 | 第13-14页 |
| ·位置检测技术 | 第14-18页 |
| ·无位置传感器控制中的起动技术 | 第18-20页 |
| ·先进控制策略 | 第20-21页 |
| ·课题意义及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 无刷直流电机工作原理及起动技术研究 | 第23-31页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第23页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25页 |
| ·"三段式"起动方式 | 第25-28页 |
| ·转子预定位 | 第25-26页 |
| ·外同步加速 | 第26-27页 |
| ·外同步到自同步的切换 | 第27-28页 |
| ·本文所采用的起动方法 | 第28-30页 |
| ·三拍外同步恒流加速 | 第28页 |
| ·最佳换相逻辑 | 第28-29页 |
| ·切换 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无刷直流电机"反电势法"无位置传感器控制 | 第31-41页 |
| ·"反电势法"基本原理 | 第31-32页 |
| ·反电势的提取 | 第32-35页 |
| ·典型反电势过零检测电路的分析 | 第35-38页 |
| ·改进型的反电势过零检测电路 | 第38-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 无刷直流电机无位置传感器控制系统硬件设计 | 第41-53页 |
| ·系统硬件设计框图 | 第41页 |
| ·ATmega 64控制器 | 第41-45页 |
| ·ATmega64介绍 | 第41-43页 |
| ·ATmega64产生快速PWM | 第43-45页 |
| ·功率主回路电路 | 第45-47页 |
| ·功率主回路的选择 | 第45-46页 |
| ·功率器件的选择 | 第46-47页 |
| ·驱动电路 | 第47-48页 |
| ·反电势过零检测电路 | 第48-49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·电源电路 | 第50-51页 |
| ·硬件电路实物图 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 无刷直流电机无位置传感器控制系统软件设计 | 第53-63页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·转子零初始位置起动程序设计 | 第54-56页 |
| ·"反电势法"无位置传感器运行程序设计 | 第56-58页 |
| ·速度控制系统的实现 | 第58-62页 |
| ·改进型PID运行算法设计 | 第58-61页 |
| ·电流检测的实现 | 第61页 |
| ·速度检测的实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果和分析 | 第63-66页 |
| 结论及探讨 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录1 无传感器无刷直流电机驱动器 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |
