| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配相比传统CAD装配的优势 | 第13-16页 |
| ·虚拟装配技术的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第二章 虚拟装配系统开发工具的选择及其开发技术 | 第20-30页 |
| ·虚拟装配开发工具的选择 | 第20-23页 |
| ·Java与基于网络的系统设计 | 第20-21页 |
| ·几种常用的虚拟现实技术的比较 | 第21-22页 |
| ·Java 3D—网络上的虚拟现实解决方案 | 第22-23页 |
| ·虚拟装配系统的开发技术 | 第23-29页 |
| ·虚拟装配环境的建立 | 第24-27页 |
| ·基于Java3D的B/S模式及系统开发环境配置 | 第27-28页 |
| ·Java/Java 3D环境下虚拟设备的接入和数据的读取 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 虚拟手的建模及驱动 | 第30-51页 |
| ·虚拟装配环境中的三维实体建模 | 第30-31页 |
| ·虚拟手模型的建立 | 第31-36页 |
| ·虚拟手的几何模型的建立 | 第31-32页 |
| ·手指关节裂痕问题的解决 | 第32-33页 |
| ·虚拟手的运动模型的建立 | 第33-36页 |
| ·虚拟手的驱动控制 | 第36-50页 |
| ·数据手套 | 第36-38页 |
| ·虚拟手的驱动 | 第38-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 虚拟装配中智能导航技术的实现 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·智能虚拟装配的定义 | 第51-52页 |
| ·智能导航技术的定义 | 第52-62页 |
| ·虚拟零件的装配关系分析 | 第53-54页 |
| ·几何约束的分类及自由度分析 | 第54-58页 |
| ·共线约束和共面约束的产生条件 | 第58-59页 |
| ·虚拟装配中智能导航技术的实现 | 第59-62页 |
| ·本章小节 | 第62-64页 |
| 第五章 虚拟测量和参数化装配技术的研究 | 第64-85页 |
| ·虚拟装配中虚拟测量技术的实现 | 第64-72页 |
| ·虚拟测量工具模型的建立 | 第64-66页 |
| ·虚拟测量工具功能的实现 | 第66-67页 |
| ·虚拟测量中快速精确的碰撞检测算法的研究 | 第67-72页 |
| ·参数化装配技术的研究与实现 | 第72-76页 |
| ·参数化装配的定义 | 第72页 |
| ·参数化装配的实现 | 第72-76页 |
| ·虚拟装配系统的数据管理 | 第76-80页 |
| ·虚拟对象物体的动态添加和删除 | 第76-78页 |
| ·零件信息的实时查询 | 第78-80页 |
| ·装配信息的维护和输出 | 第80-85页 |
| 第六章 程序运行实例 | 第85-97页 |
| ·系统运行主界面及主要功能 | 第85-89页 |
| ·系统其他各功能简介 | 第89-96页 |
| ·零件管理 | 第89-91页 |
| ·虚拟测量 | 第91-92页 |
| ·零件信息查询 | 第92-93页 |
| ·参数化装配 | 第93-94页 |
| ·装配路径记录 | 第94-95页 |
| ·装配顺序记录 | 第95页 |
| ·视点调节 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论与展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |