组合式时间编码结构光三维测量方法与技术
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·时间编码结构光国内外研究现状 | 第18-29页 |
| ·数字编码法 | 第19-23页 |
| ·模拟编码方法 | 第23-27页 |
| ·组合式编码方法 | 第27-29页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 结构光三维测量系统 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统组成及数学模型 | 第31-33页 |
| ·系统标定方法 | 第33-37页 |
| ·摄像机标定 | 第33-35页 |
| ·投影仪标定 | 第35-37页 |
| ·仿真系统及其标定 | 第37-40页 |
| ·仿真系统搭建 | 第37-38页 |
| ·仿真系统标定实验 | 第38-40页 |
| ·实验装置及其标定 | 第40-43页 |
| ·测量系统搭建 | 第40-41页 |
| ·测量系统标定实验 | 第41-43页 |
| ·面向结构光的三维表面重构算法 | 第43-46页 |
| ·生成初始剖分数据集和辅助剖分数据集 | 第44-45页 |
| ·在初始剖分数据集合上进行初始剖分 | 第45-46页 |
| ·加入辅助剖分数据集合修正初始剖分 | 第46页 |
| ·最终重构结果的生成 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 组合式循环正弦相移方法 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·二灰度级循环码方法 | 第48-50页 |
| ·二灰度级循环码编码 | 第48-49页 |
| ·二灰度级循环码解码 | 第49-50页 |
| ·自适应阈值带二值化 | 第50-58页 |
| ·阈值带二值化方法原理 | 第50-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-58页 |
| ·三步正弦相移法 | 第58-60页 |
| ·三步正弦相移法编码 | 第58-59页 |
| ·三步正弦相移法解码 | 第59-60页 |
| ·组合式循环正弦相移法 | 第60-62页 |
| ·组合式循环正弦相移法编码 | 第60-61页 |
| ·组合式循环正弦相移法解码 | 第61-62页 |
| ·原理误差分析 | 第62-63页 |
| ·仿真测量实验 | 第63-67页 |
| ·平面仿真测量 | 第63-66页 |
| ·曲面仿真测量 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 组合式循环梯形相移强度比方法 | 第68-87页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·梯形相移强度比方法 | 第68-73页 |
| ·强度比方法 | 第68-70页 |
| ·梯形相移强度比方法 | 第70-73页 |
| ·组合式循环梯形相移强度比方法 | 第73-77页 |
| ·组合式循环梯形相移强度比编码 | 第74-75页 |
| ·组合式循环梯形相移强度比解码 | 第75-77页 |
| ·原理误差分析 | 第77-79页 |
| ·周期错位及消除 | 第79-80页 |
| ·仿真测量实验 | 第80-86页 |
| ·平面仿真测量 | 第80-83页 |
| ·曲面仿真测量 | 第83-84页 |
| ·复杂表面仿真测量 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 非对称组合式循环梯形相移强度比方法 | 第87-110页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·非对称组合式循环梯形相移强度比方法 | 第87-91页 |
| ·非对称组合式循环梯形相移强度比编码 | 第87-89页 |
| ·非对称组合式循环梯形相移强度比解码 | 第89-91页 |
| ·原理误差分析 | 第91-94页 |
| ·仿真测量实验 | 第94-101页 |
| ·平面仿真测量 | 第95-97页 |
| ·曲面仿真测量 | 第97-98页 |
| ·复杂表面仿真测量 | 第98-101页 |
| ·装置测量实验 | 第101-108页 |
| ·平面测量实验 | 第101-103页 |
| ·复杂表面测量实验 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
